国家知识产权局信息显示,四川大学;四川省煤炭产业集团有限责任公司申请一项名为“一种基于多粒度特征协同关联的矿井架空乘人装置检测方法”的专利,公开号CN121459248A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于多粒度特征协同关联的矿井架空乘人装置检测方法,主要涉及矿井井下目标检测问题。该方法首先将输入分割处理,经空间域和频域双路协同提取特征,计算空间域和频域特征的通道均值统计量并加权融合;其次构建“CNN局部分支+Transformer全局分支”联合的双路径融合机制,CNN分支经连续卷积提取局部空间特征,Transformer分支通过多头自注意力建模全局空间依赖;最后,使用梯度保持卷积和跨阶段级联优化操作进行多粒度融合,通过CIoU损失优化边界框回归,结合分类和置信度损失判别,实现端到端训练与实时检测,有效解决井下复杂环境中背景干扰强、矿井架空乘人装置目标尺度差异大等问题。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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