北京
国家知识产权局信息显示，云南昆船智能装备有限公司申请一项名为“一种桁架结构移动机器人”的专利，公开号CN121424308A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种桁架结构移动机器人，包括支腿、上部结构、机械臂、承载装卸装置及控制系统，所述机器人跨越地面设备、货物及载体上方运行，货位按阵列式布置，货位间留有支腿通过的空隙；所述机械臂采用笛卡尔坐标型机械臂或包含笛卡尔坐标型机械臂的复合机械臂结构；所述复合机械臂以桁架机械臂为主体，其Z轴组件或/和Y轴组件可由垂直关节型机械臂、平面关节型机械臂、圆柱坐标型机械臂及可满足工作要求的机械臂形式替换；当进行大范围移动时，由桁架机械臂的X轴、Y轴组件带动整体运动；在操作范围内，由X轴或Y轴组件上安装的垂直关节型机械臂、平面关节型机械臂、圆柱坐标型机械臂或其他机械结构类型机械臂执行末端动作。
天眼查资料显示，云南昆船智能装备有限公司，成立于2013年，位于昆明市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，云南昆船智能装备有限公司参与招投标项目2228次，专利信息238条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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