国家知识产权局信息显示,深圳市澳湾科技有限公司申请一项名为“机器人路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利,公开号CN121433246A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本申请属于智能机器人技术领域,涉及一种机器人路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:通过获取环境数据,据此自主选择最适应的数据处理模式;基于所选模式,对环境数据和障碍物信息进行针对性融合,生成统一的融合环境特征;利用融合特征,同步构建覆盖不同范围的全局地图与局部地图;先基于全局地图生成指向目的地的初始路径,再通过局部地图获取实时反馈与对该路径进行优化,得到最终可执行路径。本申请通过自适应感知、多尺度环境建模,使机器人能在极端和复杂等环境下实现高鲁棒、高效率的自主路径规划与避障。
天眼查资料显示,深圳市澳湾科技有限公司,成立于2021年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1080万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市澳湾科技有限公司共对外投资了5家企业,财产线索方面有商标信息2条,专利信息31条,此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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