全球首款仿生机器人亮相：有“体温”会互动，规模将破万亿

仿生皮肤下流动着温热，摄像头眼球灵动注视对话者，仿肌肉质感的身体结构微微起伏，今天的机器人已不再是冰冷的钢铁骨架。

上海张江机器人谷的展厅里，全球首款完全仿生具身智能机器人“Moya”正式亮相。这款机器人以仿生皮肤传递温度，以仿肌肉质感的身体结构模拟人类运动，将“身体即计算”的理念推向新高度。

与此同时，意大利公司Generative Bionics在CES 2026上展示了其仿生机器人概念GENE.01，它覆盖着全身触觉皮肤，能将触摸作为核心决策通道。

随着人口老龄化加剧和劳动力结构性短缺问题日益凸显，社会对能够承担高风险任务的智能化解决方案需求日益迫切。

01 突破形象

走进张江机器人谷的展厅，第一眼看到“Moya”的人都会感受到一种突破传统认知的震撼。这台机器人不再拥有传统人形机器人的“钢铁形象”，而是深度融合人体美学与高级类人运动能力。

创始人李清都表示，他们为机器人注入了可进行情感化交互的“灵魂”。这种进步不仅仅在于外观，更在于内在的互动体验。

这款机器人基于模块化的仿生平台架构设计，可以根据需要灵活配置不同性别特征与外观形象。机器人的眼部搭载摄像头，能够实时识别并注视对话对象。

配合具有温度的皮肤、仿肌肉质感的身体结构，机器人显著提升了交互时的“人感”。

02 进化之路

“Moya”的核心运动系统源于此前备受关注的“行者”系列人形机器人。“行者二号”曾凭借肌腱仿生驱动技术，在双足人形机器人半程马拉松中展现出优异续航能力。

此次同步亮相的“行者三号”进行了全面优化。它的髋关节结构更加紧凑、拟人、轻量化，重量降低60%，体积减少50%。

产品总监唐俊解释道，优化后的关节结构使机器人能装入更拟人的躯干，为打造高度仿真的机器人外形奠定了基础。外覆的“肌肉”晶格材料兼具轻质、柔软与良好散热性。

李清都补充强调，机器人外部全部采用柔性材料包裹，即使在运动过程中摔倒，也不会对人造成伤害。

03 全球共振

仿生机器人技术的进步在全球范围内形成共振。就在几天前，意大利机器人公司Generative Bionics在CES 2026上公布了其仿生机器人概念GENE.01。

这家公司获得了高达8100万美元的融资，是欧洲人形机器人领域规模最大的融资之一。

GENE.01配备了全身触觉皮肤，这是一种覆盖机器人表面的分布式触摸和力传感器网络。

与通常将触觉作为次要安全功能的传统设计不同，GENE.01将触觉视为决策的核心渠道。机器人可以检测到人类的轻拍、推动或碰撞，并实时做出反应。

公司CEO丹尼尔·普奇解释说：“我们的目标是设计一个既高效又智能的人形机器人，灵感来自人类——智能不仅存在于大脑，也存在于身体中。”

04 感知革命

仿生机器人从“表演派”向“实干派”转变的内在动力，来源于“感知-决策-执行”系统的持续进化。

传感器作为感知端，是具身智能与物理世界进行实时交互进而产生类人感知能力的关键元件，有着不可取代的作用。

以灵巧手为例，这是具身智能最重要的交互器官之一，也是传感器最为集中的地方。广泛分布于指尖、指腹、手掌等部位的触觉传感器，让具身智能可以感知到接触力度、物体形状、纹理等信息。

安装在腕部的多维力传感器，可以测量多维力与力矩信息，这些感知数据帮助具身智能完成多种精细操作与复杂任务。

汉威科技集团基于IDM模式，建立了涵盖芯片设计、敏感材料、封装测试全链条的多门类传感器研产体系。在具身智能领域，公司打造了行业领先的 “触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉”五大系列传感器产品。

传感器技术对比

柔性触觉传感器：采用柔性基底与微纳传感单元，可精准捕获压力、应变、温度等多种物理量，具有高贴合、超弹性、耐弯折等特点。

电子鼻传感器：基于先进的MEMS工艺，模拟人类嗅觉系统，可快速精准检测环境气体，具有微型化设计、非接触检测、5秒快速识别等特点。

惯性测量单元：基于MEMS制造工艺与SIP系统级封装，可快速感知到机器人倾斜、旋转的角度变化以及加、减速的速度变化等信息。

多维力传感器：以高精度玻璃微熔应变片为核心元件，可精准测量多维度力和力矩引起的微小形变并解析多维力学信息。

非制冷红外热成像模组：可利用红外辐射检测物体、物质热分布，突破环境限制，全天候精准远距离探测。

05 产业崛起

在政策引领、技术突破与市场需求的共振驱动下，中国具身智能产业正迈入快速发展的新阶段。2025年前11个月，具身智能产业融资额达到334.73亿元，是2024年同期的4倍。

截至2025年12月21日，全年融资事件超305起，总额超过380亿元，参与的投资机构数量超过600家。

从技术成熟度、产业链完备度与市场拓展速度来看，中国具身智能产业已处于全球第一梯队。在产业链配套方面，中国正在形成覆盖关键零部件的自主可控能力，并具备明显成本优势和本地配套能力。

中国关键零部件的供应商数量远多于美国，供应链优势使得整机成本可控制在海外同类产品的约50%。

中国具身智能市场规模已从2018年的2133亿元迅速增长至2025年的9150亿元，并有望在2026年突破万亿元关口。

06 多元应用

具身智能应用正持续向工业领域、服务领域、特种领域、交通出行领域等下游场景渗透。

在工业领域，应用核心已从传统自动化转向支持柔性制造与自主决策，通过融合高精度感知与深度学习技术，有效适应小批量、多品种的复杂任务。

在服务领域，应用场景覆盖商业、家庭、公共与情感陪伴等，发展呈现场景精准细分、交互体验拟人化以及产品形态轻量化与创新化三大趋势。

在特种领域，应用聚焦于极端环境下的任务闭环作业，适配能力持续增强，已在灾害救援、能源巡检、高危维护等场景实现关键突破。

全球范围内，通用具身智能机器人市场正迎来快速增长。根据厂商2025年的出货量数据，市场可分为三个梯队。

AGIBOT、Unitree和UBTECH成为第一梯队厂商，2025年出货量均超过1000台。

厂商竞争格局分为三个层级：一级厂商在技术突破、开发者准备度和商业成功方面表现突出；二级厂商在AI技术或总出货量上略为落后，但在部分硬件领域提供行业领先解决方案；三级厂商主要包括大型工业OEM、初创企业等。

07 未来图景

具身智能将在世界模型、数据闭环与协作机制的驱动下转化为可规模部署的通用劳动力，其场景落地将沿技术成熟度与环境复杂度逐级展开，形成多层市场空间。

与此同时，中国具身智能市场竞争也将转向技术底座、盈利能力与供应链体系等生态层面的综合较量。

具身智能产业发展的核心突破口在于机器人大脑的演进，特别是李飞飞教授所强调的“世界模型”技术能否取得关键突破。

未来，人形机器人需借助世界模型来突破空间智能瓶颈，以实现更高维度的环境理解与自主决策能力。

张江机器人谷展厅内，“Moya”的仿生皮肤在灯光下泛着温润光泽，它微微转头，摄像头眼球捕捉着每位参观者的表情变化。

几步之外，屏幕上实时显示着它的“体温”——37℃，与人类完全一致。这个数字背后，是中国具身智能产业规模即将突破万亿元的宏大未来。

意大利的GENE.01、成都的熊猫机器人“锦宝”、上纬启元的Q1，全球仿生机器人研发正形成多点突破的格局。

随着传感器技术不断突破成本与性能边界，曾经仅存于科幻作品中的场景，正以超乎想象的速度进入人类生活。