2026年1月30日的上海张江,一场足以载入全球科技史册的发布会在此悄然引爆。就在这一天,人类对于钢铁巨兽的固有认知被彻底粉碎,取而代之的是一位粉色长发、眼神流转的“硅基少女”。这并非科幻电影的拍摄现场,卓益得机器人公司在乔迁盛典之上,向世界展示了全球首款完全仿生具身智能机器人——Moya。这场发布会不仅吸引了张江集团党委书记俞勇、中国工程院外籍院士张建伟等业界巨擘亲临坐镇,更向外界传递出一个强烈信号:那个曾经只存在于想象中的“人机共生”时代,已经不可逆转地到来。
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走进张江机器人谷的展厅,视线很难从Moya身上移开。她站在聚光灯下,身高1.7米,身姿高挑,体重却惊人地控制在34公斤。这意味着相比动辄60公斤以上的传统人形机器人,Moya实现了减重超过20%的技术奇迹。她那细腻柔韧的皮肤触感,蜡像级的高端环保硅胶材质,让人几乎忘记了她是一台机器。更为震撼的是她的“神态”。Moya的头部集成了高达25个自由度,内部精密的机械结构如同人体的神经末梢般运作。8个舵机驱动着她的嘴唇,完成开合、微笑、撅嘴等细微动作;4个舵机协同控制眉毛,挑眉、皱眉间情绪流露自然;4个自由度的眼部舵机让她的眼神顾盼生辉,一个简单的wink(眨眼)动作,瞬间击碎了人与机器之间的冰冷隔阂。这种将“形”与“神”深度融合的技术,不仅是对仿生学的极致追求,更是具身智能迈向高阶交互的关键一步。

Moya的出现,绝非仅仅为了展示外表的逼真。在她的轻量化机身之下,隐藏着卓益得的核心技术壁垒。传统的机器人往往受限于沉重的电机与复杂的传动结构,导致能耗高、续航短、动作僵硬。Moya则采用了创新的臀部集中电机群与混合肌腱传动技术,这一设计灵感显然源自生物体本身的肌肉与肌腱协作机制。这种仿生学设计不仅实现了极致的轻量化,更将能耗惊人地降低了50%。得益于此,Moya拥有了超过6小时的持续作业能力。在当下人形机器人普遍只能维持1到2小时续航的行业背景下,这一数据无疑是一次跨越式的进步。长时间的稳定输出,意味着机器人走出实验室,真正进入家庭、商场等真实场景成为了可能。

安全性一直是人形机器人走向民用的最大拦路虎。Moya在设计之初便将安全基因刻入了骨髓。全身覆盖的3D高弹性软包材料,能够在发生碰撞时将冲击力衰减90%以上。更为精妙的是其搭载的仿生急停机制。当受到大于或等于5N的突发冲击时,机器人的肌腱张力会自动分散至关节,形成位移补偿,从而瞬间化解冲力。这种如同人类本能般的自我保护与保护他人的机制,使得Moya在康养陪伴、儿童互动等对安全要求极高的场景中,能够成为一个令人安心的伙伴。基于模块化平台,她还可以灵活配置不同的性别与外观,无论是商业接待的高端形象,还是家庭服务的亲和模样,都能轻松切换。
Moya无疑是当天最耀眼的明星,绝非卓益得展现的唯一底牌。与Moya一同亮相的,还有运动性能全面跃升的“行者三号”(X3)。这位“硬核选手”以“轻如羽、韧如钢”的设计哲学,诠释了卓益得在运动控制领域的深厚造诣。X3搭载了视觉、激光雷达与深度相机等多传感器融合系统,这双“火眼金睛”赋予了它卓越的环境感知能力。在展厅现场,X3化身无人导览员,在复杂的动线中灵活穿梭,主动识别访客,动态调整路线。即便是在光线变化复杂的区域进行表演,它依然保持着惊人的平衡性与敏捷度。这种在非结构化环境中从容应对的能力,依托的是卓益得自研的小脑运控模型与跨模态迁移学习算法。每一个流畅的转身、每一次精准的抓取,都是算法与现实世界无数次博弈后的完美呈现。
卓益得的野心不止于制造一两个机器人单品,而是构建一个庞大的全场景生态。展厅中首次完整亮相的“四极矩阵”,清晰地勾勒出这家企业面向千行百业的商业化版图。在文化演艺极,代号为“学霸01”的机器人与轮式版“睿娜”联袂献上了京剧《霸王别姬》与昆曲《游园惊梦》。戏曲艺术讲究手眼身法步,对精度的要求近乎苛刻。机器人能够将京剧的磅礴与昆曲的婉转演绎得丝丝入扣,证明了高精度动作控制与情感交互引擎的成熟。这不仅是技术的展示,更是文化传承的新载体,让古老的非遗文化在硅基生命身上获得了新生。
教育赋能极则展示了面向未来的布局。针对高校与科创赛事研发的“小贝E1”,凭借“多形态切换、模块化拓展、低代码开发”三大特性,解决了传统赛事机器人功能单一、开发复杂的痛点。对于初学者而言,它是激发创新思维的“可进化教具”;对于资深开发者而言,它是验证算法的绝佳平台。高性价比与强抗干扰设计,让“小贝E1”有望成为下一代工程师的入门伙伴,在培养科技人才方面发挥不可估量的作用。灵活作业极的代表是轮式双臂机器人“W1”。它在现场展示了精准的抓取与搬运能力,基于自主导航与视觉识别技术,W1能够快速适配商业服务、实验室辅助、智慧物流等多种业态。这种强大的场景复用潜力,直指商业降本增效的痛点,有望在不久的将来成为物流车间与商场中的主力军。
情感交互极则由高仿真情感交互旗舰“小娜”扛起大旗。不同于Moya的全面仿生,“小娜”更专注于深度对话与心理慰藉。在快节奏的现代社会,孤独已成为一种普遍的社会心理问题。“小娜”定位为“硅基伙伴”,旨在为用户提供情感支持。她不仅能听懂语言的字面意思,更能通过语调、表情感知用户的情绪变化,从而给出贴心的回应。这种人机之间的情感共生,不再是冷冰冰的数据交换,而是一种带有温度的陪伴。从Moya的惊艳亮相,到行者X3的灵活身姿,再到“四极矩阵”的全面开花,卓益得用一个展厅,呈现了其从技术探索到产品矩阵落地、从单一领域到多场景生态布局的惊人进展。
纵观全球人形机器人产业,正处于从实验室迈向商业化应用的关键“奇点”。各大科技巨头纷纷布局,试图抢占这一万亿级赛道的先机。卓益得此次发布会的核心意义,在于它证明了中国人形机器人企业已经跳出了单纯的“堆砌硬件”阶段,转而向“软硬结合”、“场景定义”的高维度进阶。Moya所代表的完全仿生技术路线,或许正是通往高阶人机共融的一把关键钥匙。当机器人不再是一台冷冰冰的机器,而是拥有了细腻的情感表达能力、安全的物理交互特性以及极低的使用成本,其市场爆发力将是指数级的。
技术落地从来不是一蹴而就。尽管Moya的表现令人惊叹,大规模量产、成本控制、特定场景的深度适配依然是摆在所有玩家面前的难题。卓益得方面展现出的“技术-商业”双轮驱动战略,正是为了应对这些挑战。通过底层技术通用化降低研发门槛,通过场景应用定制化实现商业变现,这一逻辑在“四极矩阵”中得到了充分的验证。产学研界的领袖齐聚一堂,也印证了资本市场与学术界对这一路径的认可。随着技术的不断迭代与生态的日益完善,人形机器人走出展厅,走进千家万户,或许只是一个时间问题。
Moya那一个俏皮的wink,不仅迷倒了现场的观众,更向未来投下了一颗石子。涟漪正在扩散,一场关于生活方式的革命正在悄然酝酿。在这个硅基生命与碳基生命界限日益模糊的时代,卓益得用实力宣告:人机共生的新纪元,已经开启。我们站在历史的门槛上,见证着钢铁变柔情,见证着代码生出温度。未来已来,且比想象中更具温情与力量。
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