无人驾驶智驭矿山

中经记者 陈燕南 北京报道

在5000米的高原上，越来越多的无人驾驶矿车组成了多编组车队，无惧高原的极寒、大风环境，在数公里的崎岖山道中穿梭作业。

而这样的智能作业场景，如今已在全国越来越多的露天矿区落地开花。历经10年技术攻坚与市场培育，无人矿卡不仅成长为矿山生产的主力军，更实现了技术储备、应用规模与经济效益的三重突破。

中国煤炭工业协会信息化分会秘书长王丹识对《中国经营报》记者表示，我国露天矿无人驾驶实际运行车辆已由2020年的88台增长至2025年的4000余台。在政策、技术和模式三轮驱动下，2025年成为矿山无人驾驶的规模化应用元年。展望2026年及未来一个时期，该领域行业渗透率将进一步提升，并向原生化、电动化和全无人化发展。

风沙极寒皆可驭 攻克极端环境“堡垒”

露天矿山作为能源供给的核心场景，长期面临作业成本高、安全风险大、生产效率低的行业痛点。

“一直以来，安全是矿山生产底线，作业场景恶劣，健康风险大，生产效率相对低，装备自动化程度低，生产系统碎片化，招工难，用工贵，矿区位置偏远，劳动强度大，司机平均年龄大于40岁。”一位业内人士对记者表示。

在传统生产模式中，运输环节用工占比接近全矿劳动员工的50%，一线人员需在极端环境下承担高强度作业，所以安全管理成为矿山运营的重中之重。

而矿山无人驾驶技术的崛起，不仅破解了传统生产的诸多难题，更在安全保障、效率提升、绿色转型、产业升级等维度释放显著社会效益，为智慧矿山建设注入强劲动力。

据了解，无人驾驶矿卡是一种专为矿山运输场景设计、应用的自动驾驶重型卡车，它通过集成先进的传感器，高精度定位系统、智能决策算法以及通信技术，实现了在矿山复杂环境下的自主行驶、自动装载、自动卸载、自动运输等功能。

但是我国露天矿分布广泛，自然环境与生产工艺的差异性，为无人驾驶技术落地设置了多重考验。

从新疆戈壁滩的夏季酷热与沙尘肆虐，到内蒙古东部冬季低于-30℃的极寒天气；从东南深山老林的多雨多雾，到海拔5000米以上的高原缺氧环境，这些乘用车智能驾驶极少触及的场景，都是矿山无人驾驶必须攻克的“堡垒”。同时，不同矿种的生产需求也存在显著差异，金属矿的配矿作业需按比例从不同位置调度车辆，对多设备协同能力提出更高要求。

记者在采访中得知，在极端环境、复杂路况与多设备协同的多重挑战下，目前，无人矿卡已经有了显著提升，无人驾驶矿卡整体效率已与人工驾驶基本持平。“从应用场景看，我们的无人驾驶系统已实现常态化运行于各种极端环境：从茫茫戈壁滩，到冬季-25℃至-35℃的科尔沁草原，再到多雨多雾的东南深山老林，直至海拔5000米以上的高原地区。高海拔环境下，人员有效作业时间通常仅4—6小时，而无人驾驶则能持续稳定运行。”易控智驾副总裁林巧说。

技术突破已转化为规模化应用成果，进一步放大社会效益。据了解，截至2025年12月，易控智驾在运无人矿卡车队规模已突破2300台，覆盖煤矿、金属矿、非金属矿等多矿种，占据中国L4级矿区无人驾驶解决方案市场超50%份额。“2025年，公司车辆数量再次翻番。自2023年接近300台、2024年超过1000台后，2025年已突破2000台。单矿最高部署规模已突破500台。”林巧对记者表示。目前，易控智驾更设定了整体运输效率达到人工120%的长期目标，保持每年5%—10%的提升节奏。

中国矿业大学（北京）能源与矿业学院、智慧露天矿山研究中心主任赵红泽认为，无人矿卡是智慧矿山建设中智能化进展最快、应用效果最好的方向之一，更是推动露天煤矿智能开采的核心动力。这种技术引领作用，不仅体现在生产效率的提升上，更推动了矿山管理体系发生根本性变革。

万台级时代将至 规模之后拼效益

随着技术的不断迭代，矿山无人驾驶赛道正从研发攻坚迈入规模化应用阶段，商业模式的成熟更进一步释放了产业价值。

“2025年可以看作‘矿山无人驾驶规模化应用元年’。”王丹识预测说，“2026—2027年，全国无人驾驶矿卡保有量预计将迈向万台级别，应用场景将覆盖各类露天矿山，新能源与矿山生产的深度融合已成必然趋势。”

目前，行业进入“规模化复制与效率深耕” 的关键期。但是当规模化不断提升，商业化难题也正在到来，效率提升也在遭遇瓶颈。

成立于 2016 年的踏歌智行，用近10年时间成为国内露天矿无人驾驶领域的 “开荒者”。那么企业正在遇到什么样的商业阶段呢？对此，踏歌智行副总裁兼董事长助理赵斌在接受记者采访时坦言：“当行业跨过实验阶段，客户首要关注的便是实际经济效益。既然已经完成从 0 到 1 的技术验证，就必须开始算经济账 ——0 到 1 阶段可以不计成本投入，但进入规模化应用后，效益评估成为核心。”

一方面，需将成熟场景的成功经验快速复制到更多露天矿区；另一方面，效率提升逻辑已从 “跨越式增长” 转向 “精细化打磨”。当头部企业效率普遍已接近人工驾驶水平，进一步提升需从细节突破。

“只能通过车端智能化升级、云端调度优化、大模型算法迭代等关键技术的不断优化，逐个环节‘抠’效率。例如在装载环节优化车辆等待路径、通过大模型预判设备故障、将行驶时速从 30 公里提升至 32 公里等，每个细微改进积累起来，才能实现从 90% 到 100% 甚至 110% 的突破。”赵斌表示。

而易控智驾则在商业模式上选择了从重资产运营转向轻资产服务的方式。例如在2024—2025年易控智驾完成不持车的轻资产模式转型，2025年前三季度，不持车模式贡献的营收占比提升至50%，同比增长267%，现金流的可见性得到稳定提升。

谈及转型初衷，林巧表示，2021年公司战略研讨时就预判：一旦市场做起来、标杆立起来，行业必然走向分工细化。“早期我们采用‘运营’模式，把大部分环节都纳入进来——包括车辆配置、维护保养、车队管理，甚至生产运输相关环节。我们还曾持有挖掘机，更早时还组建过有人驾驶工程队。因为新技术初期极不成熟，下游合作伙伴多为风险规避型，他们需要我们先证明没有风险，才愿意采用。其次，技术迭代需要数据，而数据获取需要便捷的测试环境。早期我们靠研发工程师跟车采集数据，效率很低。如果是自有车队，管理和测试就更方便，数据迭代也更快。”

2023年成为转型的关键节点：易控智驾200多台车实现数月常态化无人运行，生产稳定的表现获得行业与学术界认可，客户开始愿意为技术付费。“这时，产业分工开始深化，我们也回归到最擅长的领域——易控智驾约70%—80%的员工是研发人员，重资产本就不是我们的专长。因此2024年我们大力转向轻资产，2025年收入已接近各占一半。”林巧说。这种分工细化，推动产业链各环节聚焦核心优势，实现资源优化配置，提升整个行业的创新效率。

面向未来，林巧表示，公司将更聚焦于技术服务，将自己定义为“AI司机”：“就像为客户提供司机服务一样：客户买车，我们提供驾驶能力，并让这个‘司机’从新手成长为老手。2026年，我们重点之一就是提升至‘老司机’水平。矿山领域目前新手司机较多，因为老一辈逐渐退出，年轻人不太熟悉手动挡或驾驶不够平稳。无人驾驶能体现老司机的经验，带来额外收益。”

王丹识表示，在政策、技术和模式三轮驱动下，2025年成为矿山无人驾驶的规模化应用元年。展望2026年及未来一个时期，该领域行业渗透率将进一步提升，并向原生化、电动化和全无人化发展。