北京
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本文转自：人民网-河北频道
自走式多功能果园采摘平台正在采摘苹果。李中星摄
果园里最离不开人的活儿是啥？答案——摘果！人眼一扫就锁定目标，手指一扭就带果回家，河北农业大学果园机械团队的专家们最新研发的高科技设备，能搞定苹果采摘机械化难题。
苹果采摘机器人。李中星摄
自走式多功能果园采摘平台——集底盘自动对行行走、果实输送和收集、采摘作业平台和底盘自动调平等功能为一体，最多可8人同时工作，满足标准化种植果园的果实采摘需求。田间试验数据显示，其可大幅提高果园采摘作业效率，为人工采用梯凳采摘的5倍以上。
保定顺平苹果园。李中星摄
单臂结构移动采摘机器人试验平台——又称采摘机器人，主要由履带式自走移动底盘、关节型机械臂和视觉感知三部分组成。其爬坡能力强，适用于不同地形的果园，可自主识别水果并实现无损抓取和高适应性抓取。
据了解，全世界每两个苹果里就有一个产自中国。但能轮上机器摘苹果，一百个里面不到三个，大部分都是靠果农手摘。这些现代化采摘工具的研发与应用，为提升果树采摘作业效率、降低种植运营成本找到了关键突破口，成为果树种植领域的一大进步。（杨晓艳）
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