湖北
最近刷到余凯 interviews，他老说“赖在牌桌上”，听上去有点怂，其实不是。别人都在抢着喊L3、端到端、FSD平替，他带着地平线闷头干了十年，没融资吹牛，没炒概念，连机器人芯片都砍了，就死磕汽车。
2015年别人扎堆做算法，他们钻进车规级AI芯片里。没人信国产能做出来，连流片都差点没钱。结果2025年，国内每三台智驾车，就有一台用的地平线方案，市占率33.97%，数据是实打实装车跑出来的。
2019年更狠，直接关掉所有非汽车业务。当时边缘计算、安防AI正火，投资人催着扩，他们反手裁人、砍项目。现在回头看，800多万套前装出货、310多款量产车型，全靠那时候“傻坚持”。
2024年FSD V12.5在美国炸开锅，一堆公司连夜改架构，地平线却把UniAD和一段式HSD推得更猛。不抄两段式黑箱，坚持感知规划一体，横纵协同一次算完。不是倔，是算过账——少一层调度，延迟降40%，成本省下来，才能塞进十万以内的车里。
2026年征程6M真上了7万块的车，不是靠降价甩货。它用Horizon Cell“弹夹系统”，像换电池一样换模块；HSD一段式让算力不白费；还拉上大众合资的酷睿程、大陆合资的智驾大陆，交付链跑通了，才敢往下压。
奇瑞星途车主说，开HSD不用盯着屏幕等接管，脚能松开、手能搭腿上。这不是炫技，是MPI目标上万公里——接管从“提心吊胆”变成“咦？刚才是不是闪了一下”。
UniAD拿了CVPR最佳论文，Vision Mamba引用量国内第一，但地平线从不拿论文当PPT。他们实验室墙上贴着一句话：“先不败，才有资格谈超越。”
去年深圳车展，我蹲在地平线展台看了半小时，没人讲大词，就俩工程师在调一辆A级车的变道逻辑。车自己绕开施工锥桶，没顿挫，没急刹，也没弹提示框。
牌桌还在，他们没起身。#国防部：已向菲方提出严正交涉##国防部：已向菲方提出严正交涉#
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