国泰海通：人形机器人全身自主控制实现突破 重点关注机器人核心零部件供应商

智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称，Figure Helix 02实现关键技术突破，推动人形机器人从技术演示走向实用化，单一神经控制系统破解了移动与操作一体化的行业瓶颈。放眼整个行业，众多人形机器人企业持续进行技术变革及应用场景落地探索，共同推动人形机器人产业化持续推进，2026年有望成为人形机器人商业化落地关键节点。重点关注机器人核心零部件供应商。

国泰海通主要观点如下：

事件

1月27日，人形机器人公司Figure近日正式发布其新一代自研AI模型Helix 02。相较于此前主要控制上半身动作的Helix模型，Helix 02标志着Figure在人形机器人全身自主控制能力上的关键跃迁。

人形机器人场景落地更进一步

Helix 02通过核心场景验证，推动人形机器人从实验室走向实际应用。在此次发布的视频中，Figure 02自主完成洗碗机装卸(61项连贯动作、无人工干预)，在家庭服务、餐饮后厨等场景具备落地潜力——机器人可自主完成行走、取放、堆叠等动作，双手占用时还能借助髋部、脚部协同作业。精细操作领域，依托触觉传感与掌心视觉反馈，成功完成旋开瓶盖、单粒药片提取、精准注液、杂乱环境分拣等任务，突破了纯视觉控制局限。此次突破也为后续医疗辅助、精密制造等高精度场景提供了技术可能。此次视频演示也展现出了人形机器人能应对真实环境动态变化，具备误差修复能力，在复杂场景下有望稳定执行任务。

Helix 02重构控制逻辑，有望破解行业核心痛点

Helix 02的关键突破在于打造“三级协同”一体化控制架构，新增的SYSTEM 0以1kHz频率主导全身平衡与协同，通过超1000小时人体动作数据训练及20万并行仿真环境强化学习，用单一神经网络替代百万行人工代码，实现类人自然运动。SYSTEM 1升级为“全传感输入--全执行输出”视觉运动策略，整合高灵敏度触觉传感器、多维度摄像头与全身本体感知，构建从像素到关节控制的端到端链路，兼顾毫米级精细操作与房间级移动，动态范围跨四级。SYSTEM 2语义推理能力升级，可解析长时程复杂指令，无需干预底层运动。综合来看，Helix02解决了“移动与操作相互制约”的行业痛点，尽管目前成果仍处于早期阶段，但已充分展现出全身自主控制的巨大潜力。

风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。