北京
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国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“自动驾驶系统性能评估相关设备和方法”的专利，公开号CN121404287A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明提供了一种用于自动驾驶系统性能评估的真值系统。该系统包括：数据获取模块，设置于车辆中，配置成获取原始传感器数据，原始传感器数据来自于用于感测车辆周围环境的多模态传感器；特征生成模块，设置于车辆中，配置成基于原始传感器数据生成特征级信息，其包含时间序列特征、BEV特征和周视特征；信息传输模块，设置于车辆中，配置成将特征级信息以及自动驾驶系统基于原始传感器数据生成的环境感知信息发送到云服务器；真值生成模块，设置于云服务器中，配置成基于特征级信息生成作为自动驾驶系统性能评估的基准的真值，以及评估模块，设置于云服务器中，配置成根据环境感知信息相对于所述真值的偏差来评估自动驾驶系统的性能。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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