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国家知识产权局信息显示，卡索机器人公司申请一项名为“机械臂”的专利，公开号CN121419861A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明涉及一种机器人，所述机器人包括机械臂，所述机械臂包括：多个关节，所述多个关节包括第一关节和第二关节；和多个电机组件，所述多个电机组件包括第一电机组件和第二电机组件；和多个电路，所述多个电路包括用于控制所述第一电机组件和所述第二电机组件的电机的第一电路。第一电机组件和第二电机组件中的每一个在输出端和壳体端之间沿着轴线延伸，并且被配置成通过输出端与壳体端之间的相对运动来引起关节相对于轴线的运动。电机组件包括连接到第一齿轮的第一电机。第一电路布置在机械臂内、在第一关节与第二关节之间，并且通过导线连接到第一电机组件和第二电机组件的电机。第一电机组件布置成输出端朝向第一电路，并且包括沿着第一轴线从第一壳体端延伸到第一输出端的第一通道，并且第一导线延伸穿过第一电机组件的通道。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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