在工业4.0与智能制造加速落地的当下,机器人末端执行器的智能化水平已成为决定产线柔性、效率与成本的关键因素。面对日益复杂的装配、搬运与上下料需求,传统气动夹爪已难以满足高精度、高适应性与低能耗的现代制造要求。而WOMMER沃姆二指平行电动夹爪,凭借其全电驱动、精准力控、速度可控与机械自锁等核心技术,正以远超进口产品的性价比,成为国产高端自动化装备的新标杆。
WOMMER沃姆二指平行电动夹爪采用高响应伺服电机驱动,摒弃了传统气动系统对空压机和管路的依赖,不仅节省空间、降低噪音,更显著减少能源消耗。其内置高分辨率编码器与闭环控制算法,可实现±0.01mm级重复定位精度,并支持实时动态力控——用户可根据不同工件材质(如铝合金、塑料、玻璃或硅片)设定夹持力阈值,避免因过压导致产品损伤或欠压造成脱落,真正实现“智能感知、柔性抓取”。
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在上下料场景中,该夹爪展现出卓越的节拍适配能力。无论是CNC加工中心的金属毛坯上料,还是注塑机取件后的快速转运,WOMMER沃姆夹爪均可通过速度参数灵活调节,在高速运行与平稳操作之间取得最佳平衡。配合协作机器人部署,无需安全围栏,即可实现人机协同作业,大幅提升产线灵活性与空间利用率。
而在精密装配环节,其机械自锁功能尤为关键。即使在突发断电或通信中断情况下,夹爪仍能维持当前夹持状态,确保工件不掉落、不偏移,极大提升系统安全性与可靠性。同时,平行开合结构保证两指同步运动,夹持面始终平行,特别适用于对位精度要求严苛的插接、压装、拧紧前序等工序。
WOMMER沃姆电动夹爪还具备模块化指尖接口,支持快速更换定制治具,轻松应对多品种、小批量生产模式。其标准通信协议兼容UR、Franka、ABB等主流协作及轻型工业机器人平台,即插即用,大幅缩短项目集成周期。
面向未来AI驱动的智能工厂,WOMMER沃姆不仅是执行单元,更是数据采集与工艺优化的智能终端。通过开放API,可将夹持力、位置、运行次数等数据上传至MES系统,为预测性维护与工艺迭代提供依据。
选择WOMMER沃姆二指平行电动夹爪,就是选择一条高效、可靠、高性价比的国产替代路径,助力企业迈向柔性化、数字化、绿色化的智能制造新阶段。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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