北京
国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“四轮驱动车辆转向行驶方法、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121375519A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及车辆驾驶控制领域，公开了四轮驱动车辆转向行驶方法、车辆及存储介质，其中，四轮驱动车辆转向行驶方法包括：获取期望车速与横向位移，根据期望车速与横向位移偏差计算整车期望转矩和期望横摆角速度；获取轮毂电机特性，根据轮毂电机特性计算车辆纵向行驶时的节能转矩阈值；计算轮胎接地印迹内滑移区的滑移速度与滑移力，根据滑移速度与滑移力计算轮胎的纵向与侧向滑移功率；计算当前时刻的前轮转角与附加横摆力矩，根据当前车速与上一时刻的前轮转角对前轮转角与附加横摆力矩配置权重系数；根据多项因素计算各个轮毂电机的目标转矩，本发明达到车辆转向行驶节能的控制目标，且能满足车辆纵向与转向行驶协调节能控制。
天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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