2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日举办,赛事采用“人机共跑”模式,人类选手与人形机器人选手将同时起跑、共用同一赛道。赛事起点设于通明湖畔科创十七街,终点为南海子公园,融合城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景,为机器人打造真实多元的实战环境。赛事设置自主导航组和遥控组,创新增设“最佳续航奖”“最美步态奖”等奖项,从规则层面引导机器人技术突破。
本次赛事为人形机器人提供了开放场景下的实战检验平台,能够全面测试其环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力。近期人形机器人应用场景持续拓展,河南造人形机器人“行者二号”将以记者身份参与2026河南两会,完成跑会记录、街头采访等任务,展示人形机器人在公共服务场景的落地能力。同时海外厂商也在加速推进人形机器人商业化,特斯拉Optimus计划在2026年底向公众销售,目前已在工厂执行简单任务,技术迭代与量产节奏引发广泛关注。
苏商银行特约研究员张思远表示:“国内人形机器人产品形成了多技术路线、多场景覆盖的格局。当前,该产业正处于技术迭代与商业化落地并行的关键阶段,未来将向工业制造、商业服务、特种作业等应用领域持续渗透。”
银河证券认为:“人形机器人正从实验室黑科技加速迈向商业化量产。随着机器人技术持续突破,以及政策大力扶持,人形机器人产业在多场景下的应用拓展有望打开市场空间,同时带动上游核心零部件、AI芯片等产业链升级。”
中信建投指出:“Optimus V3一季度发布在即,V3量产规划明确,使得市场对于机器人板块保持期待,而特斯拉供应链也逐步进入去伪存真的验证期。后续Gen3定点、新品发布、国产机器人厂商IPO进展等事件值得关注。”
相关行业
核心零部件行业
人形机器人核心零部件包括减速器、伺服电机、控制器等,是机器人实现精准运动与灵活操作的基础。国内企业在减速器领域持续突破,不断优化产品性能,提升产品精度与稳定性,为整机厂商提供可靠供应链支持。随着人形机器人量产节奏加快,核心零部件需求将持续提升,推动行业企业加大研发投入,完善产品矩阵。
AI算法行业
人形机器人的“大脑”依托AI算法实现环境感知、路径规划与交互决策,具身智能大模型技术迭代为人形机器人智能化升级提供支撑。国内企业在多模态大模型领域持续探索,结合视觉、语音等感知技术,提升机器人对复杂场景的理解能力与任务执行能力,加速人形机器人向自主化方向发展。
整机制造行业
人形机器人整机企业涵盖从研发设计到生产组装的全流程,国内已有超140家整机企业推出超330款产品。企业通过多技术路线并行探索,适配不同应用场景需求,部分企业已实现小批量出货,产品覆盖文娱商演、科研教育、工业智造等多个领域,推动人形机器人商业化落地进程。
产业链公司
- 宇树科技:2025年人形机器人实际出货量超5500台,本体量产下线超6500台,已完成上市辅导,拟申请境内IPO。公司在商业化方面持续布局,已在北京CBD京东MALL落地全国首家线下门店,推出G1人形机器人等产品,拓展C端销售渠道。
- 松延动力(北京)科技有限公司:申请“一种小腿脚踝传动机构及人形机器人”专利,该专利可将脚掌在上抬极限位置时的两个连接杆夹角限定在10°至80°之间,提高传动效率并保证爆发力,为人形机器人下肢运动性能提升提供技术支持。
- 辉影机器人:申请“工业场景下的轮足人形机器人抗电磁干扰设计方法”专利,通过构建动态跟随电磁屏蔽结构、优化布线与接地系统等方式,提升机器人抗电磁干扰能力,确保工业场景下的控制精度与运行稳定性。
- 追觅集团:作为2026年央视春晚智能科技生态战略合作伙伴,构建覆盖智能清洁、智能出行等在内的全场景高端智能生活产品生态,旗下产品在全球多个国家及地区取得市占率第一的成绩,持续推动具身智能技术在消费场景的应用。
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本文源自:市场资讯
作者:灵通君
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