北京
国家知识产权局信息显示，灵心巧手（北京）科技有限公司申请一项名为“基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统”的专利，公开号CN121361091A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取机器人手指待交互物体的视觉数据与触觉感知初始参数，对所述视觉数据进行预处理以提取物体外观特征，对所述触觉感知初始参数进行初始化配置；S2、通过机器学习模型对预处理后的视觉数据进行物体识别，确定物体的材质类别、形态特征及表面属性，本发明涉及机器人控制技术领域。该一种基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统，达到了通过结合视觉系统与触觉传感器数据，利用卷积神经网络与Transformer融合架构提取物体局部纹理与全局形态特征，实现对物体材质类别、形态特征及表面属性的高精度识别。
天眼查资料显示，灵心巧手（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1183.3929万人民币。通过天眼查大数据分析，灵心巧手（北京）科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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