单征程6M在手，轻舟智航为何成为普惠级城市NOA“头号玩家”？

进入2026年，自动驾驶再次成为资本市场关注的焦点。事实上，这轮热度在2025年已逐步显现。据不完全统计，2025年全年，自动驾驶领域共有35家企业获得融资，披露总金额超过582亿元。如果说几年前资本选择押注前瞻概念，那么在汽车产业全面进入NOA高阶辅助驾驶规模化普及的阶段，资本则是开始更明确地押注“可规模化落地”的能力。

但从真实市场结构来看，这一普及仍存在明显断层。在2025年前三季度，20万元以上乘用车约占30%的市场份额，而13万元以下车型占比接近50%，但后者几乎普遍缺失城区辅助驾驶能力。对于供应商来说，谁能够在保证安全和体验底线的前提下，实现价格下探，把城市NOA推向主流消费人群，也成为当前的竞争焦点。

基于此，轻舟智航选择将目标直接对准城市NOA下探到10万元甚至更低价格带，推出了行业首个基于单征程6M的安全可解释的一段式端到端城市NOA方案。在1月21日，该方案正式量产上车，首发搭载车型为搭载AD Pro的理想L系列智能焕新版。轻舟智航也成为行业首家基于单征程6M实现城市NOA，并完成规模化量产交付的自动驾驶公司。这一节点的意义，并不只在于“首发”，而在于验证中算力平台能否真正支撑稳定、可交付的城市复杂场景应对能力。

更重要的是，这种策略本质上是在回应行业从技术竞赛向工程竞赛和规模竞赛的转变。当城市NOA从高端尝鲜配置，逐步转向面向主流市场的基础能力时，谁能稳定交付、谁能控制成本、谁能持续迭代，远比单点性能指标更重要。

“百万辆”装载率成为城市NOA关键里程碑

尽管各家辅助驾驶供应商研究方向有所不同，但业内普遍认为对于供应商来说百万出货量是一个门槛，既是企业系统可靠性、稳定性验证的证明，也是企业完成数据积累参与到下一阶段竞争的有力支撑。a

而轻舟智航智能辅助驾驶系统搭载量即将突破百万大关，是地平线伙伴中量产交付规模最大的NOA方案提供商。大规模的量产交付经验和合作基础，也让轻舟智航成为在现阶段理解单征程6M最透彻的“知音”之一。

也正是基于“百万辆”搭载量，轻舟智航瞄准了10万级城市NOA市场。但现实挑战同样清晰：成本、安全与用户体验之间长期存在难以同时兼顾的“不可能三角”。算力越高、传感器越多，体验和安全上限越高，但成本难以下探；成本压缩过度，又容易带来稳定性与安全冗余不足的问题。这也迫使其必须在架构、算法和供应链层面重新寻找突破口。

因此，轻舟智航通过算法创新和软硬协同联合优化，实现对算力的“极致压榨”，其基于一颗128 TOPS级的中算力芯片，配合1颗激光雷达和11个摄像头的传感器配置，已经可以实现体验良好的城市NOA功能，可媲美更高算力平台的高阶智驾体验。此外在轻舟智航看来，“安全是顶配，不分中配还是高配”。其也将安全标准深刻融入企业基因，所有技术优化均在安全红线之上进行，绝不因追求算力或性价比而妥协。

事实上，轻舟智航与地平线自2022年5月达成战略合作以来，双方共创多项行业纪录，持续实现技术引领。从基于征程5的高阶辅助驾驶方案量产，到仅用两周完成基于征程6方案的全栈功能开发与实车部署，再到轻舟智航成为地平线基于单征程6M的NOA方案的首批量产合作伙伴，也足以说明双方互为信任背书、锚定技术共赢，正以硬核实力续写智驾普惠的新征程。

综上，百万级搭载量的积累为轻舟智航奠定了可靠性基础，与地平线的深度协同打通了技术适配壁垒，而算法与架构的创新则破解了成本与体验的平衡难题。轻舟智航所践行的在压低成本同时精准提升价值的路径，既找准了10万级市场的核心需求，也彰显了其在智驾普及浪潮中的清晰定位，为后续规模化落地筑牢了根基。

以系统能力解决安全长尾问题

近年来，智能驾驶的相关事故频繁进入公众视野，也倒逼行业进行更深层次的技术反思。如果要真正推动智能驾驶从尝鲜走向大规模普及，首要前提并不是功能边界扩张，而是对安全长尾问题的持续攻克能力。

尤其在城市复杂交通环境中，极端场景、边缘场景和不可预期行为本就具备高度随机性，任何模型一旦出现稳定性缺口，都可能被迅速放大为系统性风险。端到端技术路线虽然在拟人化决策、复杂场景泛化能力方面具备明显优势，但其“黑盒”属性也带来了新的安全挑战。

对此，轻舟智航行业首创“安全可解释端到端”大模型，提升了模型整体性能和可解释性，既可以充分发挥上限高、拟人化的优势，又可以做到下限高、更安全，同时构建了高效数据闭环持续解决各类复杂的长尾问题。在面对无灯T字路口、人车混行窄路等高频风险场景时，系统可提前预判、减速防御，不抢不急，预留充足安全余量，从行车到泊车全程守护。

这主要因为其在模型训练层面实现了两大技术突破：在线模型训练阶段，将独创且已得到充分量产验证的“时空联合规划”的经验融入One Model 端到端模型设计中。通俗来说，就是让车知道啥时候、往哪开才又安全又稳当，让汽车“大脑”想出来的行驶路线，完全符合现实场景的安全标准，这就叫 “安全对齐”。而在离线训练层面，采用基于运动模拟的世界模型，让汽车 “大脑” 在虚拟的“开车世界”里，把各种少见的危险情况都练一遍，全面提升极端情况应对能力。

此外，轻舟智航已大规模量产的NOA方案，实现了多维度的安全指标引领：轻舟智航辅助驾驶系统已实现高速NOA超1000公里安全接管水平，AEB误触发率低至40万公里小于1次，远优于行业平均水平，每年帮助用户避免潜在事故超过14.6万次。这类指标的价值不在于单点领先，而在于其稳定性与长期一致性，能够为模型迭代和系统优化提供可靠反馈基础。

轻舟智航围绕“安全可解释一段式端到端”的探索，本质上是在尝试为行业提供一种可复制的工程范式，把算法不确定性转化为可管理的系统能力。随着真实数据和规模化验证持续积累，这类体系化能力将逐渐拉开技术路径之间的长期差距，也将成为智能驾驶能否赢得公众信任和市场空间的关键基础。

驶向智驾未来更需要“行稳致远”

从技术演进的角度来看，城市NOA之所以持续被业界高度重视，并不仅仅因为其已经成为用户购车决策中的重要考量因素，更重要的是，它本身就是智能驾驶走向规模化、迈入自动驾驶普及阶段的必经路径。

在业内人士看来，自动驾驶真正的分水岭，并不在于谁率先展示某个高阶能力，而在于谁能够把复杂能力稳定地交付给大规模用户，并在真实使用中持续进化。只有当系统在数百万用户、数十亿公里的数据反馈中仍能保持一致表现，并持续修复长尾问题，技术优势才具备长期意义。

在更高安全门槛成为前提条件的背景下，轻舟智航也瞄准了智能辅助驾驶的“下一站”——世界模型，将其作为提高端到端系统安全性的重要支点。据业内人士介绍，相较于传统世界模型，基于运动模拟的世界模型可以批量生产大量的长尾场景和罕见的安全临界场景，同时生成的仿真视频更加可控，保证了时序、空间位置、物体几何、物理规则的一致性和正确性，从而全面提升智能辅助系统的安全性。

技术攻坚的背后，是智能驾驶赛道竞争逻辑的深刻转变。在业内人士看来，智能驾驶已经进入“关门战”，尽管新玩家入局通道收窄，但存量参与者的竞争压力不减反增，价格下探、规模能力与工程可靠性，正在成为新的竞争坐标系。这一变化意味着，未来能够留下来的参与者，不一定是最早推出高阶功能的企业，而更可能是那些能够在安全、成本与体验之间建立稳定平衡，并持续把复杂能力转化为规模化产品的企业。城市NOA的普及程度，正在成为检验这一能力的核心窗口，也将直接影响下一阶段智能驾驶产业格局的重塑方向。

在这一坐标体系下，能够同时完成低成本平台量产、百万级规模验证、端到端安全工程体系闭环的企业并不多。综合平台适配深度、交付规模与工程成熟度来看，轻舟智航已经成为少数真正具备10万级城市NOA规模化落地能力的企业之一，也是在单征程6M生态中率先跑通城区NOA工程化闭环的头部玩家，其所形成的能力壁垒也正在转化为可持续的竞争力。