协作/复合机器人专用电爪：速度位置力可控，加工装配无忧！

　　在柔性制造与人机协同成为工业主流的今天，协作机器人与复合机器人的应用正从“辅助”走向“主力”。而决定其作业能力上限的关键一环，正是末端执行器——尤其是专为高动态、高安全、高精度场景设计的协作/复合机器人专用电爪。它不仅要“抓得住”，更要“抓得巧、抓得稳、抓得智能”。WOMMER沃姆推出的高性能专用电动夹爪，凭借全电动驱动、三重可控（力控+速度+位置）、断电机械自锁等核心技术，全面满足搬运、上下料与精密装配的严苛需求，真正实现“加工装配无忧”，成为国产高性价比智能装备的标杆之选。
在机器人末端搬运环节，协作与复合机器人常需在狭小空间内与人共融作业，处理材质多样、价值较高的工件。传统气动夹爪因缺乏反馈、噪音大、冲击强，难以胜任。WOMMER沃姆专用电爪采用高响应伺服系统，支持毫牛级力控调节，可依据工件材质（如玻璃、塑料、金属、复合材料）自动匹配最优夹持力度，避免压痕、滑脱或变形。同时，其低噪音、零气源设计，完美契合洁净车间与人机协作环境，提升整体作业舒适性与安全性。

在自动化上下料场景中，节拍稳定性与重复精度直接影响产线效率。WOMMER沃姆电爪支持用户对开合速度与目标位置进行多段编程，实现“快启—缓停—精定位”的智能运动逻辑。无论是CNC机床取放、注塑机取件，还是电池模组流转，都能在0.1mm级重复定位精度下稳定运行。更关键的是，其内置机械自锁机构可在断电、通信中断或急停时自动锁定夹爪状态，即使满载运行也能牢牢夹持工件不脱落，从根本上杜绝安全事故，完全符合ISO/TS 15066协作机器人安全标准。
而在高精度装配任务中，WOMMER沃姆电爪的价值进一步凸显。例如在连接器插接、微型螺丝锁付前定位、传感器嵌入等操作中，夹爪可结合机器人本体的柔顺控制，实现“接触感知—力反馈—微调插入”的闭环流程。通过实时调整夹持力与位置，有效规避硬性碰撞，大幅提升一次装配成功率，减少返修与停机损失，真正实现“无人干预、一次做对”。
面向未来智能制造，WOMMER沃姆提供开放通信协议（如Modbus RTU、CANopen）、标准化快换接口及SDK开发包，轻松集成于主流协作机器人、AMR复合机器人及双臂系统，广泛适用于3C电子、新能源、医疗器械、实验室自动化等领域。
选择WOMMER沃姆协作/复合机器人专用电爪，就是选择一位懂力、知速、守位、保安全的智能伙伴——让每一次抓取，都精准无忧；让每一条产线，都高效可靠。
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