国家知识产权局信息显示,安徽聆动通用机器人科技有限公司申请一项名为“机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质”的专利,公开号CN121315977A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质,其中机器人控制方法包括:基于机器人的当前拍摄图像和以自然语言描述期望机器人实现的动作指令,预测得到机器人的第一动作;基于世界模型对当前拍摄图像和第一动作进行预测,得到未来预测图像;其中,未来预测图像表征:假设机器人执行第一动作机器人的预测拍摄图像;基于未来预测图像和动作指令,预测得到机器人的第二动作;基于第一动作和第二动作,融合得到机器人用于实现动作指令的目标动作。上述方案,能够增强机器人控制过程中动作预测的合理性,以提升泛化能力。
天眼查资料显示,安徽聆动通用机器人科技有限公司,成立于2024年,位于合肥市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4316.7803万人民币。通过天眼查大数据分析,安徽聆动通用机器人科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目1次,专利信息10条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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