国家知识产权局信息显示,西门子(中国)有限公司申请一项名为“运动控制方法、装置及电子设备和介质”的专利,公开号CN121325860A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本公开实施例提供了一种运动控制方法、装置及电子设备和介质。该方法包括:控制双轮行进机构在轨道上以第一模式按照指定方向行进;在检测到该双轮行进机构的位置达到该轨道上的第一切换点的位置时,将该双轮行进机构的操作模式从该第一模式切换为第二模式,其中,该轨道包括第一弧形轨道段,该第一切换点的位置为轨道上的在该指定方向上提前于第一目标位置预设量的位置,该第一目标位置为控制该双轮行进机构在该第一弧形轨道段上以指定模式按照该指定方向行进的过程中前轮电机与后轮电机的速度值相等时该双轮行进机构的位置;切换为该第二模式后,控制该双轮行进机构在该轨道上以该第二模式按照指定方向行进。
天眼查资料显示,西门子(中国)有限公司,成立于1994年,位于北京市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本90000万欧元。通过天眼查大数据分析,西门子(中国)有限公司共对外投资了39家企业,参与招投标项目2988次,财产线索方面有商标信息91条,专利信息1335条,此外企业还拥有行政许可33个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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