复旦教授联手前英特尔首席科学家创业，获天使轮追加投资，已与小米、宇树科技合作｜36氪首发

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，近日，全球首个生成式通用具身大脑公司——上海眸深智能科技有限公司（下称“眸深智能”）完成超千万人民币天使轮追加投资，投资方为徐汇资本。

本轮融资资金主要用于算力采购、工程化团队扩建及机器人实验平台搭建。同时，公司正式入驻徐汇区人工智能产业核心载体“模速空间”。

眸深智能成立于2025年，专注于生成式跨本体通用具身大脑研发，致力于为人形机器人及多形态物理智能体提供可泛化、可落地的“大脑级”能力。

硬氪了解到，眸深智能团队融合了学术机构的研究能力与全球科技企业的产业化经验，由复旦大学未来信息创新学院教授、深度学习实验室主任陈涛与原英特尔中国首席科学家张益民以及连续创业者共同创办。其中，陈涛曾在新加坡华为海思从事大模型压缩与芯片适配工作。

眸深智能创始人兼首席科学家陈涛表示，眸深智能的技术路线始于2021年，早于行业内相关概念的普及。其第一代模型已实现对空间动作的生成能力。

团队首创的“动作基元”技术，将复杂的动作序列拆解为上千个基础元素。模型可根据自然语言指令，动态调用并组合这些基元，生成全新的、未训练过的动作序列，实现强泛化能力。

在数据使用与训练效率上，团队采用了独特的三段式训练架构：使用约90%的互联网开源人体运动视频进行预训练，让模型理解通用运动规律；再通过约10%的仿真器数据进行微调适配；最后仅需约5%的真机数据进行强化学习校准。这一方法大幅降低了对昂贵真机数据的依赖，并将新本体的适配周期缩短至数周。

团队在模型轻量化与端侧部署上也具有深厚积累。通过自研的模型压缩与推理加速技术，可将模型参数量压缩至原来的1/4，推理速度提升10倍，实现百亿参数模型在机器人端侧芯片上的高效运行。相关研究成果已在IJCAI等顶级会议上发表并获奖。

而三维感知与交互能力由LL3DA模型提供。该模型直接处理三维点云输入，支持语言、图像、视频等多模态指令，使机器人能沉浸式理解环境并完成任务规划。

（图源/企业）

目前，公司已开创性地提出了业内首个“世界动作模型（World Motion Model）”，使机器人能够根据外部环境做出实时反应，实现环境沉浸式的动作生成，迈向通用物理智能。据介绍，眸深智能是业内唯一实现动作生成、三维世界模型、模型压缩、软硬协同等具身落地全链路打通的团队。

（图源/企业）

眸深智能的技术已进入产业化验证阶段，与宇树科技、国地中心、禾川科技、小米集团等多家产业头部客户达成业务合作。从业绩来看，公司已获得上千万元的订单收入，当前订单主要来源于其作为“数据生成器”的能力，为客户提供动作数据生成服务。

在落地场景上，公司明确聚焦于两个垂直领域：工业物流搬运与家庭健康养老。在搬运场景，模型需应对动态避障、多机协同等需求；在康养场景，则规划从安全监护到肢体辅助的渐进式服务。

对于商业模式，眸深智能立志成为机器人领域的通用“大脑”供应商。公司希望为全球多样化的机器人本体提供可高效部署的智能核心，而非亲自制造硬件。

陈涛认为，具身智能产业生态将趋于分工协作，很难由单一公司垄断全栈。眸深智能的目标是聚焦于“世界动作模型”这一核心层，通过其轻量化、泛化能力强的技术，赋能下游本体厂商与集成商，共同推动物理智能的规模化落地。

“我们聚焦端侧轻量化与跨本体具身大脑核心技术突破。”陈涛表示，眸深智能会以“世界动作模型+端侧+场景”为核心路径，持续推进技术突破与产业融合。

投资人观点：

徐汇科创投总经理、孵化器基金负责人马熙表示：“眸深智能作为复旦大学科技成果转化、以大脑算法为核心技术的具身智能企业，研发团队具备在机器视觉和多模态具身模型领域的能力优势以及丰富的研发积累，徐汇资本出资参投有望推动区域具身智能产业集聚，有利于补强徐汇区具身智能产业链环节，更是对知名学府科技成果转化的支持。”