北京
国家知识产权局信息显示，佳而鑫（江苏）工程设备有限公司申请一项名为“一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统”的专利，公开号CN121290406A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统，涉及机器人避障控制技术领域，包括进行多模视觉传感器标定，获取初始的深度图与点云信息，结合视觉识别与深度补偿技术，对作业区域内的障碍物进行识别和定位，并构建动态环境图层；采集当前机器人状态，进行运动学计算与碰撞距离分析，判断是否需要执行避障操作，若需要，则结合动态环境图层与目标点位生成避障路径，并在路径生成后进行可行性验证，将通过验证的路径作为执行轨迹下发至控制模块。本发明提升了工业机器人对复杂环境中障碍物的识别精度与深度感知完整性，实现了路径规划的高可行性与动态环境下的高可靠避障能力，显著增强了系统的智能决策水平与作业安全性。
天眼查资料显示，佳而鑫（江苏）工程设备有限公司，成立于2022年，位于无锡市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，佳而鑫（江苏）工程设备有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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