马斯克预言再成真，特斯拉FSD重大突破

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电动知家消息，2026年1月9日，特斯拉AI负责人阿肖克・埃勒斯瓦米确认，FSD v14.2版本已提前集成部分AI推理功能。该系统现已能够应对施工路段动态调整路线、智能选择停车位等复杂场景。此次突破使特斯拉向“有感知的自动驾驶”目标迈出关键一步。马斯克曾预言，到v14.3版本，车辆将给人“几乎拥有自我意识”的体验。

FSD v14.2版本的升级标志着特斯拉自动驾驶技术架构的根本性转变。与传统依赖硬编码规则的自动驾驶系统不同，新系统采用端到端神经网络架构，取代了超过30万行C++代码。特斯拉通过引入中间推理token，使模型不仅能输出行动指令，还能生成内部“推理片段”，显著提升系统决策的透明度和可解释性。这些推理标记包括全景分割、3D占据、三维高斯表示和语言标记。最新推出的FSD v14.2.2.2版本已展现初步的“有感知”元素，能够理解环境上下文并做出多步骤决策。例如系统可以判断闸门是否会开启，若超时或失败会自动执行替代方案。

新系统的推理能力在复杂场景中表现尤为突出。在“闸门管理”情境下，车辆不仅能识别闸门，还能判断其开启可能性，并基于内部状态机做出通过或寻找替代路径的决策。FSD v14还展示了处理“得来速”等多阶段任务的能力。系统能够依次完成点餐、付款、取餐等环节，并在每一步等待乘客完成相应动作后再继续行驶。在个性化交互方面，车辆能够与乘客进行自然语言对话，理解诸如“为什么不走四街？”等询问，并记录用户偏好以优化未来路线选择。这种交互基于特斯拉专门为车载环境调优的大语言模型。

FSD v14的推理架构由两个高度集成的AI子系统构成。行动AI负责所有驾驶操作，运行频率高达36Hz，每秒评估并更新驾驶决策36次。它接收传感器输入、路线信息及历史推理数据，输出转向、加速和制动指令。交互AI则作为人车交互的桥梁，基于大语言模型技术处理自然语言输入。这一系统可能是特斯拉旗下xAI的Grok模型的变体，专为车载交互场景优化。两个子系统协同工作形成推理闭环，使车辆能够将人类意图转化为自动驾驶动作，实现持续的环境适应与行为优化。

特斯拉的长期目标是统一FSD与Optimus人形机器人的AI架构，共享感知、推理与控制的通用智能底座。两者均基于视觉的AI系统，使用摄像头作为主要传感器，并生成动作控制指令。随着推理能力的增强，特斯拉正在构建一个统一的具身智能框架，使机器能够在物理世界中实现感知、决策与行动的高度一致。FSD v14是这一演进过程中的关键里程碑。

马斯克表示，更多的推理功能将在2026年第一季度陆续推送，使系统进一步向“有感知的智能体”目标靠近随着FSD v14.2版本开始推送，特斯拉车主将体验到更接近人类决策风格的自动驾驶行为。系统在施工路段绕行、自动泊车等场景中已能做出上下文相关决策。特斯拉从基于规则驱动向推理驱动的转变，标志着自动驾驶技术正从单纯感知响应迈向具备情境意识的认知阶段。这一转变不仅影响驾驶体验，更将重新定义人车关系与交通出行未来。