国家知识产权局信息显示,东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请一项名为“一种矢量化地图编码方法、系统、电子设备及介质”的专利,公开号CN121255815A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种矢量化地图编码方法、系统、电子设备及介质,在本方法中,将地图编码为包含车道段与目标节点拓扑关系的结构化形式并赋予了几何信息和语义信息,从而为多尺度的特征融合建立基础。随后,通过第一图结构数据生成车道线路全局特征。节点特征的构建聚焦于局部尺度的细节挖掘,确保车道线的微观几何与语义特征不被遗漏;而车道线路全局特征的构建,能够精准捕捉矢量化地图的全局拓扑关系。最后,将局部尺度的节点特征与全局尺度的车道线路全局特征进行融合处理,通过跨尺度的特征关联,让每个目标节点的特征既保留了所在车道段的几何细节,又融入了整个矢量化地图的全局拓扑语义,显著提升了自动驾驶系统中轨迹预测的精确性。
天眼查资料显示,东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司,成立于2015年,位于沈阳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本120216.6667万人民币。通过天眼查大数据分析,东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目25次,财产线索方面有商标信息56条,专利信息1343条,此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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