北京
国家知识产权局信息显示，安徽开阳科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“面向多自由度机械臂的VLA任务空间控制方法及系统”的专利，公开号CN121245818A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开一种面向多自由度机械臂的VLA任务空间控制方法及系统，涉及智能机器人控制技术领域，获取机械臂执行任务时的视觉信息和语言指令，采用训练后的VLA模型，得到末端执行器在任务空间的目标位姿；采用与机械臂构型对应的IK解算器，根据目标位姿，得到机械臂各关节的多组关节角度解；采用预设的优化准则，在多组关节角度解中，选择各关节的最优关节角度；对机械臂的最优关节角度序列经轨迹平滑处理后，驱动机械臂运动。结合VLA模型与IK解算器进行机械臂运动控制，解决不同机械臂构型之间泛化能力差、数据采集成本高以及模型可解释性不足的问题，提高机械臂控制的泛化能力和数据效率。
天眼查资料显示，安徽开阳科技有限公司，成立于2024年，位于芜湖市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽开阳科技有限公司专利信息10条。
奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目3612次，财产线索方面有商标信息2023条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可671个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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