北京
国家知识产权局信息显示，西门子（中国）有限公司申请一项名为“机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN121223764A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质，该机械臂控制方法包括：获取所述机械臂投影到二维坐标系中的第一姿态参数；根据所述第一姿态参数确定所述机械臂末端投影到所述二维坐标系中的第一坐标，其中，所述机械臂末端用于夹持待移动产品；确定所述机械臂末端位于目标移动位置时投影到所述二维坐标系中的第二坐标；根据所述第一坐标、所述第二坐标和所述第一姿态参数，控制所述机械臂将所述待移动产品移动至所述目标移动位置。本申请实施例提供的方法可以实现对机械臂运动的精确控制，确保机械臂可以高精度以及高速度完成物体搬运任务，提高生产效率。
天眼查资料显示，西门子（中国）有限公司，成立于1994年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本90000万欧元。通过天眼查大数据分析，西门子（中国）有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目2968次，财产线索方面有商标信息319条，专利信息1320条，此外企业还拥有行政许可33个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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