“杭州六小龙”云深处启动IPO 四足机器人紧追宇树科技

《科创板日报》12月24日讯（记者 黄心怡）证监会IPO辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导券商为中信建投。

云深处设立于2017年11月，注册资本823万元，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务，主要产品包括绝影X系列四足机器人（如X20、X30）、山猫M20轮足机器人、DR01人形机器人等。目前，公司已完成多轮融资，总金额超10亿元，股东方包括达晨财智、国新基金、北京机器人产业发展投资基金等。

IDC数据显示，在2024年全球四足机器人市场，云深处以18.9%的销量份额位列第二，仅次于宇树科技（32.4%）。

▍刚完成5亿融资 朱秋国控制32.6%股权

在股权结构方面，创始人朱秋国直接持有公司股份135万股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司股权比例为10.74%。

云深处CTO李超持有公司股权比例为5.46%，其已与朱秋国签订《朱秋国与李超关于杭州云深处科技有限公司之一致行动协议》，系朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。

因此，朱秋国为发行人控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制发行人32.60%的股份。

12月9日，云深处宣布完成超5亿元人民币C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。

公开资料显示，公司已经完成多轮融资，总金额超10亿元。包括2025年7月完成的近5亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金等跟投，老股东持续加持。此前投资方包括英诺天使基金、元禾原点、方广资本等。

11月初，工商信息显示，云深处完成了股改，更名为“杭州云深处科技股份有限公司”，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司(非上市)”。

对此完成股改，朱秋国曾在官宣C轮融资时表示，“今年是云深处科技快速发展的一年，公司实现了业绩快速增长，推出了轮足复合的四足机器人山猫M20和行业级人形机器人DR02，建成具身智能中试基地并完成了股份制改造。本轮我们又获得了多家知名投资机构及战略投资方的加持，相信在大家的共同合力下，我们将很快迎来下一个里程碑成果。”

作为云深处科技创始人兼CEO，朱秋国长期从事仿人机器人、仿生机器人、机器智能等研究，是浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，入选2025浙商独角兽之星，杭州市西湖区人大代表。朱秋国先后承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、浙江省自然科学基金等项目10余项，发表学术论文50余篇，授权发明专利50余项，授权国际发明专利3项，参与制定国家标准1项，获浙江省科技奖一等奖，国家级教学成果二等奖、浙江省教学成果奖一等奖。

而公司CTO李超毕业于天津工业大学，后获得浙江大学博士，杭州市B类高层次人才。其为浙江大学硕士研究生校外合作导师，拥有15年以上机器人技术与产品研发经验，主要研究领域为人形机器人规划与控制。李超曾多次作为核心研发人员参与国家863计划项目、国家自然科学技术基金项目、省级项目和企业项目等，发表SCI/EI论文20余篇，授权发明专利20余项，授权实用新型专利10项，授权外观设计专利5项。

▍四足机器人市场份额紧追宇树科技

今年以来，云深处发布了多款新品。4月，云深处科技发布山猫M20——全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人，能够自主调整行进姿态，应对坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端作业环境。

10月，云深处科技发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃的宽温环境下稳定运行，其行走速度达1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高的楼梯，并适应多种斜坡地形，为安防巡逻、工厂作业等场景提供了“类人”的作业能力。

朱秋国曾透露，2024年云深处的营收相比2023年增长超100%，2025年云深处的机器人出货量将达到1万台。

IDC数据显示，2024年，全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约2万台。云深处以18.9%的销量份额位列第二，仅次于宇树科技（32.4%）。IDC称，云深处的四足机器人围绕电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景，实现规模化部署，积极推动技术从验证向商业化落地转变。

据了解，今年云深处还在布局海外市场。其机器狗与HawkRobo的智能安防平台落地北美某大型仓储园区，绝影X30机器狗在沙特NEOM未来新城的沙滩环境中，建成沙特首个全自动户外巡检系统。

▍杭州六小龙相继启动IPO进程

云深处与多家上市公司有业务合作往来，包括瑞芯微、当虹科技、梅安森、申昊科技等，而兆丰股份、中新集团、南都物业、当虹科技等上市公司间接持有云深处科技的股份。

云深处科技也是继群核科技、宇树科技之后，最新一家启动IPO流程的“杭州六小龙”企业。

此前，宇树科技已经于今年7月开启科创板上市辅导，由中信证券担任辅导机构，后于11月完成辅导。今年9月，宇树科技方面曾表示，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

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