原地平线智能驾驶总裁创业机器人一年：9988元，养一只家里的“小狗哥”

文｜富充

编辑｜苏建勋

2023年底，AI芯片独角兽“地平线”的一场战略会后，时任地平线智能驾驶总裁的余轶南和CEO余凯、CTO黄畅、副总裁苏菁等高管在聚餐里聊起对于机器人的未来畅想。作为公司英文名“Horizon Robotics”的直译，地平线的终极愿景其实是机器人。

这是一场没有共识的讨论：有人是“降临派”，认为机器人最终将像三体人一样占领地球；也有人是“统制派”，认为人类将创造大量的干活机器人，并加以管理。

余轶南站在第三个位置：他更愿意把机器人当成“伙伴”，一个能够一起生活、平等相处的“新物种”。

带着这份理想主义，一年后，余轶南离开地平线，创立具身智能企业“维他动力”，做面向C端的消费级机器人。

12月23日，维他动力发布“Vbot超能机器狗”，预售价格9988元。从功能上，这只被昵称为“大头BoBo”的四足机器狗，目前能涵盖三类人群的使用场景：

对儿童，它可以聊天，到户外跑跳玩耍；也可以陪护、记录生活。

对老人，能够买菜（负重）、引路，也能夜间照明，可以全天候陪同遛弯；也可以自主在家中巡视。

对极客人群，它的拓展背板可以装载置物篮，在露营时能够帮忙搬运；还可以通过遥控它执行任务，比如到小区快递站取包裹，去废弃工厂探险。

简单来说，家庭场景是这只机器狗的核心定位。可是，要让机器狗进家庭，产品必须在稳定、安全等维度达到极高标准。

因此在技术细节上，大头BoBo具备全地形通过能力，无需遥控器就可以跟随、领路；外观上，确保全身没有锐角，以防误伤。

在无数AI硬件品类诞生的今天，从创业Day 1到产品问世，太多初创团队会在中途改变想法，但如果你在今年3月看过维他动力的产品设计图，会看到当时的产品规划，在今天几乎被原封不动地实现。

△设计图和产品图，图片：企业提供

一年时间，设计、定版、开模、制造……维他动力像一台被计算精准的机器。“这是不是和你做To B业务的出身有关？”12月初，我们在维他动力的办公室，把这个问题抛给余轶南。

他认可To B职业经历赋予他的业务定力，以曾经工作过的地平线为例：“你可以去看地平线2015年的战略，十年过去了，到现在没怎么变。”余轶南在地平线工作过九年，是创始团队成员，带领团队推动了征程系列AI芯片的商业化，主导过与长安、理想等车企的合作。

△ 余轶南，图片：企业提供

但To B业务和To C产品有本质区别，要在To C市场保持定力，前提是要有清晰的产品定义。

在与我们的访谈中，余轶南提到大疆、Insta 360，认为其做好了“个性化需求洞察”，因此能精准地命中一个用户群体。

“C端公司在产品设计上最核心的一点是，得判断清楚产品要卖给谁，”余轶南说。

维他动力的研发过程，也是一次创始人将自己当作方法的范例。

“伙伴机器狗”定位源于余轶南作为二娃父亲的直觉——他希望有一个伙伴，能陪10岁的大女儿探索世界，也能和3岁的小女儿玩耍。

换一个更形象的比喻——“小狗哥”。维他动力曾在北京某小学开展产品调研，在40%的孩子（不论男孩女孩）与维他动力的机器狗互动后，他们倾向于将机器狗看作“小哥哥”——一个能提供陪伴、可依靠的、又能平等对话的形象。

也就是说，交互，是机器人进入家庭所要抵达的更高标准，这需要聪明的AI模型。

在性能上，大头BoBo将复杂的语言理解交由云端大模型（如千问、MiniMax），而所有感知、决策、控制模型则坚持采用端侧自研模型。云端用大模型负责“听懂与推理”，省掉自训超大模型的成本与周期；端侧自研模型保证任务响应的效率、弱网也能跑，企业也能积累核心的运动数据用于未来的产品迭代。

△大头BoBo的产品配置数据，与同类产品对比，图片：企业提供

模型能力的迭代，让大头BoBo学会推理和思考，这款AI机器狗的Aha Moment随之出现。

维他动力的一位产品经理和我们分享了一个故事：

当他们给大头BoBo下达指令，“在屋里找到你感兴趣的东西，并且去做一个动作”时，机器狗思考了一会，随即开始运动、伸展、调整姿态，让机械的身形在光线下形成动态的倒影——它选择了自己的影子。

以下是《智能涌现》与维他动力创始人余轶南的访谈内容，经作者整理：

需求背后的需求

智能涌现：你们在发布会前办了好几场产品体验活动，让很多人第一次和机器狗这么近距离接触，做这个活动的初衷是什么？

余轶南：从让人看机器人Demo视频，到现场演示，到真的让使用者亲手试用，三种选择对应的成功率或者可靠性的要求分别大约在10%、60-70%，90%。

拍demo你可以拍十次挑一次最好的，而且操作者是内部的人，知道什么时候可能会失败，也能在控制过程中把风险“保护”得很好。

但到了用户手上，产品就必须在更随机、更不可控的情况下操作，我们希望使用者亲自感受一下可靠性。

智能涌现：很多创业公司都会不停调整产品方向，但今年3月的时候我看过你们的设计图纸，和现在的产品形态几乎一样，怎么做到的？

余轶南：C端公司在产品设计上最核心的一点是，得判断清楚产品要卖给谁。比如大疆的汪滔所做的产品，其实来自于他内心对世界的看法，很独特，但能精准地命中一个用户群体的需求。

落到机器狗上，我们是在为自己做产品。我们看到的表层需求是“孩子想要一个玩伴”。但再往下追问，背后那个更本质的需求是：“父母希望孩子能走出家门，去户外活动和探索”。

我们找到了“需求背后的需求”，而我自己就是这个用户人群的典型代表。我的家庭结构就是上有老、下有小，所以第一款内测机就直接被我带回了家。我们从最真实的生活场景出发去定义产品，因为自己的核心需求不会变，产品方向就不会被外部“客户”需求的摇摆所干扰。

智能涌现：消费级机器人是你从最初就有的计划，但是四足狗这个形态是如何确立的？

余轶南：我们分析了消费机器人主要的三类场景：公共服务、家庭劳务、家庭陪伴。

前两种适合人形或者带手臂的机器人，我希望做眼下就能落地的消费机器人，所以排除了这两类，人形机器人是以后得计划。选择四足是因为它的技术成熟度最高，商业化路径最短。

智能涌现：你觉得四足狗具备了这些功能之后，现在到了作为消费级电子销售的阶段了吗？

余轶南：我觉得四足到了作为消费电子的阶段。

我先说我心里的“及格线”：能具备全地形的移动和恢复能力、遥控过程足够安全、续航至少够用（大头BoBo现在可以续航五小时）。大头BoBo对于家庭中三类人群可以提供不同功能：

对孩子：就像是1995年的家长会想要给孩子买电脑，大头BoBo会是孩子在家庭中接触机器人这个未来科技的窗口。

大头BoBo可以和小朋友对话，也能像小狗一样和孩子去户外散步，在山地、坡路等等复杂地形都有通过能力，可以陪大孩子玩。同时，它装有摄像头，对于小孩子可以起到看护、记录的作用。

对老人：能跟着走、能负重、能夜间照明，比如在日常三公里生活圈里，可以陪老人溜达、买菜，帮着运东西。

对成年人：大头BoBo有一个叫AVATAR的功能，像是“远程探险的替身”，用户可以遥控它去探索人类不方便去的地方。比如废弃的工厂，去火山旅行的时候我会想带上它，遥控它到火山口看看是什么样子。

△让孩子有个户外玩伴，是父母们对机器狗的需求，图片：企业提供

“伙伴”的智能

智能涌现：“无遥控”是你们主打的一个功能点，大头BoBo在跟随人的时候可以像正常的狗一样行走，是怎么实现的？

余轶南：我们的四足狗不需要遥控器，就是希望它能够是一个自主运动、思考的智能体。能够在跟随时稳行走，根本原因在于，我们的狗是依靠“认知”来理解环境。

其他的机器狗可能依赖于激光雷达等传感器进行简单的3D环境建模，把很多物体都视为障碍物。但大头BoBo的核心是靠大量的数据和算法，让它学会像生物一样去“理解”眼前的东西是什么。

就像人一样：我知道这是一张桌子，所以我可以把手机放上去；我知道这是一堵墙，所以我不能撞；但我也知道这只是垂下的门帘或一堆落叶，所以我完全可以拨开或者走过去。

这个能力不是通过预设规则实现的，而是通过海量的真实场景数据训练出来的。我们的机器狗在跟随时，不是机械地躲避所有物体，而是判断哪些是真正的障碍，哪些是无害的、可穿越的。这正是我们致力于打造的“自主智能体”的基础——它不仅要对环境有反应，更要对环境有理解。

智能涌现：关于维他动力的机器狗，你发现了什么“Aha Moment”吗？

余轶南：我们的产品经理应该和你们分享过，有一个印象深刻的瞬间是，当让大头BoBo“在屋里找个有趣的东西并做点动作”时，它找到了自己的影子，它还会反复换姿势调整影子观察。

事实上，今天的AI硬件，大多是“响应式AI”，你说一句话它回一句，你提一个要求它执行一个任务。

这有一个背后的认知，就是今天的机器人跟一个AI音箱到底有什么区别？

但这的确跟我们做产品的底层的理念是不一样的。就是你看我们公司名字叫维他动力，我们的LOGO是一朵小花，也体现了这个理念，就是要有生命力。

生命力对于机器人来说，就是它自己本身要是一个独立的个体，不见得需要外界的指令才能执行动作。

我会Push团队去给机器人做出自主循环的迹象。就像它在看见影子，探索影子的循环中，仿佛是有自我意识一样。

智能涌现：除了好奇心和自我意识以外，还有哪些基础逻辑形成了维他动力的智能性？

余轶南：在机器狗这个产品上，我希望它具有的特质包括三点：

1）对感兴趣的事物进行探索的好奇心；

2）饿了（没电了）要去充电的生存欲；

3）遇到危险要躲避的安全需求。这通常是父母给孩子的期望。基于此，它能自我驱动，在环境中自主交互。这才是伙伴，而不是等待命令的奴隶。

智能涌现：你们如何平衡云端大模型和端侧智能？算法的核心竞争力在哪？

余轶南：我们采用混合架构。云端大模型（如MiniMax）处理复杂的语言理解和推理，200B或几十B级别的语言模型我没有必要自己训了。

但你看到所有跑在端侧的东西，就都是我们自己做的。感知、决策、控制相关模型，我们更倾向完全自研。

智能涌现：数据是AI智能的基础，目前具身智能业内热衷于收集的“手部操作数据”，但你们收集的数据似乎侧重“移动与环境交互”，相较之下会不会有点太“基础”了？

余轶南：这有点像人类成长。大家只关注“技能训练”，比如两周学会开车，却忽略了之前十多年爬、走、跳、玩中建立的对世界的基本认知。这种基础认知“预训练”才是智能的底座。

我们机器狗在环境中自主探索获得的数据，正是在构建这种最宝贵的“物理世界常识”，这是未来实现更高级智能不可替代的资产。

To B出身的定力

智能涌现：你之前在地平线是做To B业务的，现在在做To C产品，需求洞察的逻辑有何不同？

余轶南：To B更像“共性需求洞察”。比如可以根据全世界算力、电力需求，和对智能驾驶车的需求，推导出车载AI芯片的五年战略，提前布局。 To C更像“个性化需求洞察”，需要从很细微的信号里发现别的品牌没看到的东西。比如我喜欢大疆，也喜欢Insta 360，他们挖掘出了未被满足的需求，创造了服务某一类人群的新品类。

从这些优秀的To C产品可以看到，消费电子不一定服务所有人，但如果能很好地满足一部分人，在创业期我认为这就够了。

当然，成功的To C公司会从当前用户中不断破圈，未来也可能成为一个服务全人群的公司，但对于创业公司来说如果一上来就要做共性需求，那可能好几年都做不成，会成为一个灭顶之灾。

智能涌现：创始人的品味代表了产品品味，维他动力的产品中最能体现“你”的部分是什么？

余轶南：我们团队的基因决定了我们更想做有趣、好玩的伙伴，而不是一个工具。

确实不全是理性决策，很多时候取决于创始团队的品味和兴趣。品味可以后天通过体验大量好东西来提升，但先天热爱也很重要。

智能涌现：你从To B的体系里跳到To C的市场，怎么去做市场需求的判断？包括你提到大疆，汪滔在产品设计时看到的很多东西是未来的，但满足的需求是现在的，你怎么平衡现在和未来的需求？

余轶南：我认为机器人的需求和供给是一个“双螺旋”，但今天机器人本质上更像供给侧驱动。

比如，现在的四足狗强调全地形通过，但移动这个能力其实非常底层，像小孩生下来不久就会爬会走一样。但现实是，现在没有任何一种东西能够跟人一起走、在复杂地形里跟人一起跋涉，并且这个产品的体积、成本又是人们可接受的。所以当机器人有了很好的移动和任务执行能力之后，未来会带来哪些功能，其实还有很多未知。所以我不是先列出几个当下的需求再去做产品，而是先把一个非常通用、非常底层的移动能力做好。等能力被实现、被交付到用户手里，应用和需求会在使用中被发现。

比如有的用户发现“遛狗”很开心，比如我有个朋友在远方有个很大的闲置别墅，他发现可以用机器狗去巡逻。

就像锤子做出来以后，自然就可以找到需要锤的东西。电最初被发现的时候人们也不知道最后能干什么，但它最后带来了很多在初期想象不到的产品和功能；所以我们现在是先把“移动”这个基础供给做好，未来它必然在具身智能中派上用场。

智能涌现：我能不能把你这种“方向不摇摆、沿着家庭伙伴这组一路往前打”的坚持，理解成一种To B出身的定力？

余轶南：是的。做To B的时候，我就理解到，当你对事情的本质想得足够清楚，就不会轻易被外界噪音干扰。

这在地平线就验证过：我们从2015年就想清楚了做AI芯片的战略，虽然中间有曲折，但核心方向十年没变。正如张一鸣所说，一个公司最初的三个月，几乎就定义了它长期战略的出发点。

我的定力来源于，出发时就基于自己的产品理念和需求，决定做机器人伙伴这条路线，因此瞄定了“家庭机器人”这个目标没有摇摆。

△四足机器狗是个全新的品类，余轶南决定先把“移动”这个底层能力做好，让狗能够跟人一起在各种复杂地形里行进，图片：企业提供

一场供应链硬仗

智能涌现：听说你要为量产开模，这意味着更标准化的交付品质，但也意味着非常高的一次性成本。你有信心卖出很大的量，摊低这个成本吗？

余轶南：我们内部对销量有乐观的预期，目标在万台级别。但我决策的底层逻辑，不是用“摊薄成本”来倒推一切。

我们有一个非常清晰的优先级排序：

1.用户满意度（含价格与体验）→2.出货量→3.收入→4.利润。

开模是为了品质和交付稳定，但定价必须控制在用户可负担的范围内。因此，现阶段微利甚至微亏，是我们一个非常主动的选择。我们坚持做配置足够好的产品，但绝不定高价“割韭菜”。

如果第一项（用户满意度）做不好，后面三项都没有意义。我们追求的是长期口碑，所以利润在这个阶段，是排序在最后才会去考虑的事情。

智能涌现：看到维他动力为产品做了很多自研，供应链策略是怎样的？为什么选择自研电机？

余轶南：自研与否是战术选择，不是战略必然。核心看性能、成本、供应安全。如果市面上没有供应商能同时满足我们的要求（成本、规格、配合度），我们就会自研关键部件，比如电机。

不过虽然工厂是用供应商的，生产的流程怎么搞必须是我们设计，要深入一线。一月份我就去工厂盯量产，当年马斯克不是也睡过工厂，我也去体验一下。

智能涌现：既然要做消费级量产机器人，出货就要有保证。具身智能现在存在交付难的问题，供应链上你们最容易踩的坑是什么？你是怎么跟供应商谈判？

余轶南：前期要找到“天使供应商”，这和投资人的逻辑很像。

供应商投入的是资源、时间，以及对未来毛利的预期。他们愿意给你低毛利、愿意陪你迭代，前提是相信你能做成品类头部。

早期要靠愿景、节奏、兑现能力，去换有合作意愿的供应商。

智能涌现：AI公司的团队怎么搭，才能在硬件这条链上跑得动？

余轶南：AI时代的信息获取变多、学习效率大幅提高，组织形态也会变得更“特种兵”：人数少但效率高。

我在每个业务领域尽量只放一个人，靠清晰职责换沟通效率，减少扯皮。比如关节驱动、关节模组结构等等，都拆成明确的负责人制。出现情况，要有具体的人负责到底。

△和大头BoBo玩了一整天之后，我们也将体验记录成了视频，可扫码观看