21亿，国内机器人创企最大单笔融资，北京创企拿下

至今已经累计完成7轮融资，融资金额超45亿元。

作者 |江宇

编辑 |漠影

机器人前瞻12月19日报道，今日，银河通用机器人正式宣布已于近期完成新一轮超3亿美元（约合人民币21.1亿元）融资，刷新具身智能单轮融资纪录及累计融资纪录。

据企查查消息，银河通用当前估值约为人民币200亿元，也是目前人形机器人行业最高估值。

本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资，并同步获得来自新加坡、中东的国际机构及老股东加注。国际资本的加入，也为银河通用的全球布局提供了进一步扩展空间。

这家成立于2023年5月的具身智能公司，融资节奏持续高密度推进。

截至目前，银河通用已累计完成7轮融资，总额超过45亿元人民币，过往投资方包括美团战投、商汤国香资本、讯飞创投、北汽产投等。今年6月，银河通用获宁德时代领投的11亿元Pre-A轮融资。

▲图源：企查查

本月初，银河通用企业名称由“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型亦由有限责任公司（外商投资、非独资）变更为股份有限公司（外商投资、非上市）。

▲图源：企查查

除自身融资外，银河通用也持续对外投资具身智能创企。11月5日，银河通用投资了机器人创企揽月动力，投资金额为数千万元，其他投资方包括泸州老窖集团旗下金舵投资、建银国际和光源资本。

11月中旬，银河通用再次出手，与经纬创投、小米战投、L2F光源创业者基金共同投资了全栈开源双足人形机器人厂商的RoboParty（萝博派对），融资金额为数千万美元。

在技术路径上，银河通用一方面打造操作与导航等核心能力的大模型体系，另一方面推进机器人本体的设计与工程落地。

今年1月，银河通用发布了基于十亿级仿真合成动作预训练的端到端具身大模型GraspVLA，实现了仅依靠预训练即可完成Zero-Shot泛化的抓取能力。

银河通用还发布了面向零售场景的GroceryVLA，可在密集货架中无需单独调参完成不同材质、不同形态商品的精准操作。

除操作模型外，银河通用还推出了产品级端到端导航大模型TrackVLA，覆盖视觉感知、语言理解、高动态目标跟随和复杂场景零样本泛化等能力。

今年11月，银河通用联合北京大学、浙江大学团队推出跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM，在未见过的场景中支持Zero-Shot运行，无需建图和额外训练数据。

2024年6月，银河通用旗下机器人Galbot G1正式亮相，采用了“双臂+折叠+轮式底盘”的设计结构，主要面向工业物流、零售药店、教育科研、家庭康养等应用场景。

在商业化落地方面，银河通用Galbot机器人已在北京近十家无人店铺执行盘点、补货、取送、打包等全流程自动化作业，也与美团合作落地智慧药房项目。

银河通用还与博世集团旗下博原资本成立合资企业，推动具身智能在工业制造场景中的应用与全球市场落地。

银河通用创始人王鹤，出生于1992年，本科毕业于清华大学电子系，后进入斯坦福大学攻读博士学位，师从美国三院院士Leonidas J.Guibas教授。

2021年9月，王鹤回国加入北京大学，在计算机学院前沿计算研究中心担任助理教授、博士生导师，创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心担任主任。2023年5月，王鹤联手姚腾洲共同创立银河通用。