月球打工机器人来了！港科大领衔研制双机械臂、AI驱动机器人

来源：市场资讯

（来源：每日经济新闻）

香港科技大学（以下简称“港科大”）去年通过遴选，获中国国家航天局委任，牵头“嫦娥八号”国际合作项目——月面多功能操作机器人暨移动充电站（名为“香港操作机器人”）。香港操作机器人的核心突破是在全球深空探测领域首次应用双机械臂设计、人工智能（AI）驱动的自主操作系统。

12月17日，港科大召开新闻发布会，介绍了项目的最新进展。

从左到右依次为：王者、孙庆平、高扬、段默龙 图片来源：每经实习记者 李旭馗 摄

该项目由港科大空间可持续发展人工智能与机器人研究中心主任高扬领导。在发布会现场，高扬对包括《每日经济新闻》在内的媒体介绍道，上世纪中期，美苏太空竞赛期间，月球任务的着陆点主要局限在月球赤道附近。但现在，科学家对月球的南极非常感兴趣。通过远程探测等方式，科学家发现月球南极地区可能存在水冰资源，这对未来的载人航天、月球基地建设等事项至关重要。

高扬表示：“迄今为止，人类对月球南极的了解还很有限。美国曾通过探测器撞击南极区域，获取了一些数据，但它们并不充分。国家探月工程第四期的嫦娥八号，就是要聚焦月球南极探测。”

然而，月球南极地区的极端环境是项目研发的主要难点。这些难点包括强辐照、带电月尘、极端高低温等。港科大科研团队对此进行了针对性的研发。

香港操作机器人的核心突破是在全球深空探测领域首次应用双机械臂设计、人工智能驱动的自主操作系统。高扬还介绍，机器人将承担仪器部署安装、月面样品采集、探测设备搬运等关键任务，其核心“操作大脑”由港科大团队主导设计，可实现实时环境感知、路径优化规划等复杂功能。

港科大智能制造中心副主任段默龙介绍，在月球表面作业时，机器人需要具备超灵巧的操控能力，“月球低重力、高粉尘的环境令传统操控技术难以运作自如”。其团队研发的双机械臂操作系统，不仅能实现样品精准抓取和工具部署，还可完成精细装配任务，让机器人不仅可作为流动观测平台，更能主动参与月球科学探测及基建准备工作。

此外，月球表面昼夜温差巨大，可从日照下逾120℃骤降至阴影中的零下180℃，即使是最先进的人工智能与机械系统，亦需要克服月球极端温度所带来的挑战。港科大极智慧城市研究学院副主任王者表示：“我带领的团队通过应用特殊材料与受控流体回路组成的复合式主被动热管理系统，保障机器人在月昼月夜极端温差中核心部件始终处于安全温度区间。”王者说。

港科大机械及航空航天工程学系讲座教授孙庆平则搭载了创新的实验载荷，旨在太空环境中验证新一代热管理技术。孙庆平解释道：“在实际月球环境测试新材料与冷却策略，对未来更长时间的探月任务至关重要。有关实验将为后续月球及深空探测任务的热调控系统发展提供关键信息。”

在回答现场记者关于“香港操作机器人将会执行的具体任务”的提问时，段默龙表示，香港操作机器人相当于月面上的“搬运工”，可以将各类载荷运送到目标位置，甚至在完成一处探测后，将设备转移到另一处重新布设。

此外，出于月面资源利用需求，合作方制作的月壤砖或其他结构件大概率会在着陆器附近生产。香港操作机器人则可以像“建筑工”一样，将这些结构件运送到指定位置，为月球科研站建设提供支持。“这也是我们的机器人设计得比传统取样机器人更复杂、载荷能力更强、需要双臂协同操作的原因。”段默龙解释道。

香港操作机器人配备双机械臂，是全球深空探测领域首次应用此类机器人，可用于布置和安装仪器、采集月面样品等任务 图片来源：香港科技大学方面提供

对于项目的商业化，几位教授分别表示，在香港操作机器人研发过程中积累的关节电机模组、固态制冷制热技术、被动式散热技术等独创技术均在未来具备商业化的潜力。

《每日经济新闻》记者了解到，这款配备双机械臂的智能机器人将随嫦娥八号探测器于2029年前后发射，着陆在月球南极附近的莱布尼茨—贝塔高原，与在此之前实施的嫦娥七号任务共同开展科学探测和资源开发利用验证试验，为国际月球科研站建设奠定基础，进一步拓展人类探索月球的边界。