人形机器人插花比赛即将举行：怎么比？如何评？

插花、叠衣服、收餐具、清洁地面、火场救援……具身智能领域的技能大赛——2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）即将于12月12日-14日在上海浦东张江科学会堂火热开赛，人形机器人都准备好了吗？12月9日，在上海市经信委的安排下，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者进行了探营采访。

2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）即将于12月12日-14日在上海浦东张江科学会堂开赛，图为张江机器人谷展厅。本文图片均由 澎湃新闻记者 俞凯 摄

上海市经信委介绍，本次具身智能技能大赛设立了工业装配搬运、社会服务（包括餐厅、插花比赛）、居家服务（比如叠衣服、清洁地面）、极限救援（比如穿越火场废墟）、医疗康养、灵巧手等6个赛道、17个赛项。

不少人好奇，人形机器人怎么比赛插花？如何打分？本次具身智能技能大赛助理裁判长、中国人工智能学会（CAAI）具身智能专委会首届委员、第三届全国职业技能大赛人工智能上海队教练张晔解释道，该项目安排了基础比赛环节和与人类工匠比较、对齐环节。其中，基础比赛环节要求参赛机器人从几种花型中准确地抓取一种，并将其插入对应的花瓶当中。而在下一个环节，将由人类插花师先完成一盆插花造型放在机器人边上，要求机器人做出对应的插花动作，允许其自主发挥，最终造型将由专家裁判和人类工匠来评判打分。

张晔还向记者透露了一个细节：基础比赛环节的花瓶口径较小，考验的是机器人插花的精准度；而与人类工匠比较环节的花瓶口径较大，因为要插入多枝花且要体现出错落有致的效果。目前，已有11支机器人赛队报名参加插花比赛。

参赛机器人正在调试。

上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）的通用人形机器人将参加插画比赛。该团队工作人员告诉记者，本次赛事的筹备时间比较紧张，尤其是插花赛道的花瓶口径比较窄，需要训练机器人多次重复插花的动作，大量采集数据，做到精准识别并流畅完成动作。“比赛不是目的，希望能够通过比赛的形式以赛促练，和行业内的公司、院校等参赛队伍多交流学习，提升研发能力，共同促进具身智能行业蓬勃发展。”

在浦东金桥的擎朗智能公司，该公司自研的具身服务机器人XMAN-R1已准备运往训练比赛现场。擎朗智能具身智能实验室负责人邓强文告诉记者：“我们认为，这次比赛是一个珍贵的‘真实验证’场，它模拟真实、复杂的场景，这正好与我们从海量真实场景数据中迭代技术的路线高度契合。希望能在比赛中验证我们‘岗位化’机器人在实际任务中的可靠性和实用性。”