上海
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“用于下肢外骨骼康复机器人的多模态膝关节”，专利申请号为CN202422223009.0，授权日为2025年11月4日。
专利摘要：本实用新型提供了一种用于下肢外骨骼康复机器人的多模态膝关节，包括套置到枢转轴可转动连接的股骨支撑杆、小腿支撑杆以及转换器；股骨支撑杆还与缓冲件的上端可转动地连接，缓冲件的下端固定连接有转接件，转接件与转换器可转动地连接；小腿支撑杆上设置有可伸缩的转换器连杆，小腿支撑杆上还可转动地设置有锁止轴。该实施方式在屈膝时，转换器连杆脱离转换器；在坐下时，转换器连杆伸出与转换器接合，以锁定转换器和小腿支撑杆，使得缓冲件被压缩；在站立或行走相时，锁止轴转动以锁定小腿支撑杆和股骨支撑杆，实现了该膝关节的多模态功能。
今年以来翔宇医疗新获得专利授权205个，较去年同期减少了35.33%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8423.16万元，同比增28.27%。
通过天眼查大数据分析，河南翔宇医疗设备股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目2824次；财产线索方面有商标信息152条，专利信息2369条，著作权信息103条；此外企业还拥有行政许可588个。
数据来源：天眼查APP
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