曾经又贵又拉的激光雷达，已经强到能当相机用了。。。

悄摸摸地，现在的激光雷达已经发展成大伙曾经无法想象的样子了。

一说到车上用的激光雷达，大伙的第一反应肯定是这个曾经高不可攀的玩意，现在已经变成了便宜货，就连很多的入门级的车型都能用得起了。

但哥几个可能不知道的是，在变便宜的同时，激光雷达其实也在偷偷变强，然后惊艳所有人。曾经被人吐槽精度不不够的激光雷达，现在，已经恐怖到可能可以替代摄像头了。。。

这还真不是我在夸张，大伙看，这是一张市面上主流的 128 线激光雷达的成像画面。

只能大概看出里头似乎是有一台卡车的样子对吧，边上的东西是啥，还真就看不太出来。

而这，是某国内厂家前不久刚发布的 1080 线激光雷达的成像画面。

都不说物体是啥了，就连城楼牌匾上写的字和八爪鱼雕塑的表情，这玩意都能看个大差不差。

哥俩对比起来，真就有种散光患者突然戴上眼镜的感觉。

很明显，成像效果能有这么大的提升最大的功臣就是激光雷达线数的暴增（ 128线~1080线 ）。但如果大伙曾经对激光雷达有过了解就肯定会疑惑，激光雷达的线数，似乎已经很久没有明显地上涨过了。

鸿蒙系车型上用的华为 192 线激光雷达，也已经霸榜量产最多线的位置很久了。

可为啥一到今年，新车上雷达的线束就跟黄金的价格似的一路飙升，动辄 500 线（ 岚图泰山、极氪 9X、智己 LS9 ）起跳，甚至还突破了 1000 线呢？

要聊这个问题，我们得先知道这个所谓的线数是个啥意思，以及它卡在一百多线的原因是什么。

可能会有朋友会以为，这里的多少线说的是激光雷达的天线，越多越牛逼，但其实，它指的其实是激光雷达发射出来的激光光线的条数。

比如最早的机械式激光雷达，也就是转圈圈的那种，就可能会同时发射出 32 条激光线束探测环境，那这就是一个 32 线的激光雷达。

而通过这些激光反射回来的时间不同，激光雷达就可以给周边的环境打上一个个点，把所有的有效点合在一起，就能形成这样一个点云图，来交给智驾系统参考。

很明显，这个点云的密度就是激光雷达探测环境的 “ 分辨率 ” 。

想要探测的精度更高，就必须增加发射出去的激光数量，which means 增加激光器发射器的数量。

可激光器这玩意是有体积的，几十个激光器放一起就已经很大了。

想搞到一百多线甚至是更多，那估计就得是这个画风的了。

于是一小撮聪明的工程师们想到，土办法不行，咱就耍点小聪明呗？

于是现在很常见的半固态激光雷达就出现了，它的里头的激光器数量非常少，却可以通过特殊的部件（ 比如一个很小的镜面或者透镜 ）把很少的激光折射或者反射到不同的角度。

MEMS微振镜式混合固态激光雷达原理

而只要这个部件运动的足够快，折射出来的激光线束就能在相同的时间积分里，和多激光器收集到相同效果的点云。这就是目前业内最主流的混合固态激光雷达，而它的线束计算方式，也就是通过类比得出的 “ 等效线束 ” 。

就比如 Livox 在 2021 年推出的激光雷达 HAP 其实就只有 6 组激光收发器，但它在 100ms 的积分时间里可达到与 144 线的旋转式机械激光雷达相似的点云水平，那么它就是一个 “ 等效 144 线 ” 的激光雷达。

如果用画画来类比的话，其实就有点像现在的 AI 画图，在出图效率上相当于 10 个插画师这样。

OK 说了这么多，重点终于要来了。

如果按这个等效的说法，那只要里头的机械部件活动得够快，这激光雷达岂不是想多少线就可以多少线嘛。

可为啥明明早在 2021 年等效 128 线的激光雷达就已经量产上车了，几年下来主流的方案还一直停留在等效 100 多线，直到现在才有超过 500 线的方案出现呢？

如果说上一次线数飙升的瓶颈是激光器的体积，那这回限制线数上涨的原因就就会更复杂一点了，江湖人称：模拟信号。

前头我们也说到过，此前激光雷达的成像原理靠的是在空间里打点然后合成点云，这就需要用到一套复杂的模拟信号从发射到过滤到接收的流程。

简化一点说，就有点像在 3D 空间里用一根笔来模拟出环境的轮廓。

但就像再牛逼的画师绘画速度都有上限一样，这种依靠模拟信号的激光雷达有着明显的物理能力瓶颈。

因为想要处理模拟信号就得需要专门的 APD（ 雪崩光电二极管 ）模拟探测器通道来输出波形，比如 128 线的信号就得对应 128 个模拟通道。

16通道激光雷达模拟前端组件

想要继续提高线数，一方面会让模拟电路的数量和复杂程度大幅上升，还会让附带的电路体积也对应变大。在对集成化要求很高的新能源车上，想要随便增加线数基本不太可能。

咋办？聪明的工程师们这时候又想到，用笔画画不太行，那咱们要不就不用笔了呗？

故事的转折发生在 2023 年，一块名叫 IMX459 的芯片在一个等效 192 线的激光雷达上量产了，一下就打破了模拟信号激光雷达的线数瓶颈。

而它之所以能做到这一点，本质上是用照相，代替了画画。

具体来说，则是用了 SPAD（ 单光子雪崩二极管 ）代替了之前的 APD 来收集激光信号，把激光雷达的测距流程改成了激光器瞬间打出一片激光，再用 SPAD 阵列同时接受一大片激光反射回来的信息。

啪的一下，就能获得一个带有深度信息的 “ 照片 ” 。

顺道也把靠模拟信号测距的激光雷达，变成了和相机似的靠 COMOS 处理数字信号的路线。

巧的是，这种方案的核心： SPAD-SoC 芯片的构造也几乎和相机上的 CMOS 一模一样，都需要用 3D 堆叠的方式制造。

毕竟这玩意需要的通信时间误差非常小，需要每层电路在物理上的距离越短越好，堆叠起来自然就是最好的方式。

那再回过头看提高激光雷达线数这个事儿，那其实就跟相机提高像素一样简单了对吧，也不用搞什么模拟通道和配套电路了，只要提高 SPAD-SoC 上的像素数量就行。

也是因此，在前头那个 IMX459 芯片上车量产了没多久之后，IMX479 的芯片就已经要来了，等效的线束也直接从 192 线直接飞到了 520 线，也让激光雷达实现了开头那样 “ 戴上眼镜 ” 一样的能力蜕变。

而在实现这样巨大的能力飞跃之后，关于智驾到底要不要用激光雷达的争论，好像又有些头绪了。

毕竟此前激光雷达遭人吐槽的最大问题就是性能差和价格贵，但在接入了相机的技术栈以后，不仅性能实现了巨大的飞跃，相关的软硬件因为相机产业的关系也已经相当成熟，成本和可靠性还有不小的优势。

所以大伙可以做好心理准备了，以后咱们买到的新车上，激光雷达的线数可能没一会就会超级加倍了。

但就和相机再牛逼，也需要摄影师的技术过硬一样。激光雷达的线数变多虽然是个好事，但总归还是要看车企们有没有能力抓住这波的技术进步。

毕竟硬件性能的上涨，总归需要软件的适配才能最大程度地发挥出来。而激光雷达分辨率的暴涨在软件层面带来的最大挑战，就是应该怎么和摄像头看到的图像信息做拟合。

这也很好理解对吧，一边是分辨率很高的点云，另一边是分辨率也很高的图像，这俩只有完美的叠在一起才能给智驾最好的参考。

如果叠歪了，智驾可能就会看到一台车在天上飞啥的。如果叠的时间没有同步好，还可能会出现图像是车尾但点云是车头的冲突，都会影响智驾对各种情况的决策，影响到大伙用车的安全。

所以如果哪家车企用了高线数雷达但智驾表现依旧拉垮的，基本就可以确定它只是为了数字本身去的了。

而就目前的情况看，好像已经有几家出现类似的症状了。

撰文：致命空枪

编辑：脖子右拧 & 面线

美编：焕妍

图片、资料来源：

IMX479-AAMH5-W SONY diagonal 15.8mm (Type 1/1) Single photon avalanche diode（SPAD）

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