华为领投的世界模型企业来了！具身世界模型研讨会议程与嘉宾重磅揭晓

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。

这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会议。

2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）为期一天，由主论坛+专题论坛+研讨会+展览区组成，将以“具身启智 机器觉醒”为主题，邀请40+位嘉宾带来致辞、报告、演讲和对话，全方位解构具身智能掀起的新一轮机器人革命。

主论坛将于上午在主会场+分会场一拉开帷幕，将邀请知名学者、产业领袖、创业者、技术大咖和顶级投资人带来分享，并将进行一场高端对话。

具身智能人形机器人专题论坛则将于下午在主会场进行，将聚焦人形机器人这一具身智能最佳载体及产业链层面的技术产品创新。

机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会则会在分会场一、二进行，将邀请来自高校、工业界的研究人员和技术专家带来主题报告和技术分享。其中，研讨会主要面向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。

今天，将为大家公布具身世界模型技术研讨会的完整议程。更多确认与会分享和交流的嘉宾以及研讨会的议程，也将尽快公布，敬请期待。

已经迫不及待报名的朋友，可以先扫描下方二维码添加小助手报名啦！

01.

议程发布：多维度解构具身世界模型

共探物理AI标杆性技术路线

AI教母李飞飞认为，构建世界模型是迈向通用人工智能的关键一步。其核心是一个通过高维认知建模来模拟真实世界的生成式AI模型，旨在赋予机器人理解现在、预测未来、规划行动三大核心能力。当前，从学术界到工业界，世界模型的开发正呈现蓬勃发展的态势，也仍具广阔的探索空间。

在上述背景下，2025中国具身智能机器人大会同期的具身世界模型技术研讨会将于上午的分会场二进行，由主题报告和圆桌Panel两个环节组成。

清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授、智源学者（BAAI Scholar）赵昊，极佳科技联合创始人、首席科学家朱政，北京通用人工智能研究院具身机器人中心研究员贾宝雄，港科大-北大联培博士生、WoW具身世界模型一作池晓威，地平线机器人实验室研究员、重建与生成方向负责人刘浏，5位嘉宾已确认出席，并将带来报告分享。

圆桌Panel环节也由以上5位嘉宾参与，其中，贾宝雄博士作为特邀主持，主持研讨会及圆桌Panel环节。

清华大学AIR助理教授、智源学者赵昊老师将在本次研讨会带来主题报告。报告将详解BAAI联合清华大学、字节跳动、 旷视等提出的面向机器人操控的4D占据先验视频生成ORV，是一种高保真、可控的神经模拟器。ORV为数据引擎、可控仿真、视觉规划与策略学习提供统一、可扩展的生成式基座。

朱政博士是极佳科技联合创始人、首席科学家，曾在多个顶级期刊和会议上发表论文70余篇，文章总引用17000余次。带领团队所提出的DriveDreamer世界模型入选ECCV最具影响力论文榜单，近期联合发布的GigaBrain-0是国内首个利用世界模型生成数据，实现真机泛化的VLA模型。本次研讨会将以《世界模型：从语言智能走向物理智能》为主题带来报告。

贾宝雄博士目前是通研院具身机器人中心研究员，师从朱松纯教授。所提出的UniFP获CoRL 2025最佳论文奖，还被评为CVPR及ICLR优秀审稿人。本次报告将解读最新提出的收录于ICCV 2025顶会的3D高斯世界模型GWM，该模型将3DGS与生成模型相结合，能在无需人工干预的端到端方式下准确预测未来状态与动力学。报告主题为《基于3D高斯世界模型的三维场景理解与生成》

10月，北京人形联合北京大学、香港科技大学发布基于200万+机器人轨迹训练的通用世界模型WoW，斯坦福具身智能大佬，PI 创始人Chelsea Finn & 清华合作文章也曾引用该技术报告。港科大-北大联培博士生池晓威是WoW一作，在本次报告他将解读具身世界模型WoW，以及双系统世界模型MinD等多篇知名成果，主题为《生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索》

地平线联合极佳科技等提出基于扩散模型的视频生成框架RoboTransfer，生成的数据用于训练机器人操作策略，在新场景下取得251%的显著提升。RoboTransfer一作刘浏老师是地平线机器人实验室研究员，担任重建与生成方向负责人。本次报告将介绍地平线在可交互场景重建、前馈式3D重建、具身3D生成引擎以及具身视频生成方面的进展。

02.

嘉宾阵容：清华AIR赵昊

极佳科技首席科学家与WoW一作都来了

报告嘉宾：清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授、智源学者（BAAI Scholar）赵昊

报告主题：ORV：面向机器人操控的4D占据先验视频生成

内容概要：当前机器人世界模型受限于数据稀缺与仿真逼真度不足，现有动作条件视频生成也常见时序不稳、控制失配与仅单视角等问题。我们提出 ORV：将 7-DoF 动作先验 与 4D 语义占据(occupancy)视觉先验 耦合的占据中心框架，作为高保真、可控的神经模拟器。方法上，在基础模型上进行两阶段 SFT：通过 Action-Expert AdaLN 与分块对齐注入动作条件；将占据体经 Occ-to-Gaussian 渲染为多视图软条件，并以零初始化投影直接注入扩散噪声，配合 自适应尺度 缓解透视畸变，从而同时提升画质、对齐度与效率。在此基础上，ORV 原生支持 多视角一致生成（ORV-MV） 与 仿真-实景迁移（ORV-S2R）。为支撑训练，我们构建 ORV-Data：整合 BridgeV2、Droid、RT-1 的高质量 4D 语义占据数据。实验显示：在可控生成上 FVD 较 SOTA 下降 18.8%，在 VP2 视觉规划上 成功率 +3.5%，在策略学习中对 RoboVLM/SpatialVLA 分别带来 +4.1% / +2.3% 的平均提升；并验证占据表征对粗粒度条件与跨域噪声的稳健泛化。ORV 为数据引擎、可控仿真、视觉规划与策略学习提供统一、可扩展的生成式基座。

报告嘉宾：极佳科技联合创始人、首席科学家 朱政

报告主题：世界模型：从语言智能走向物理智能

内容概要：近年来，得益于海量互联网数据，语言模型在数字世界应用中取得了极大的成功。与之相对应，研究人员正在探索将语言模型的成功迁移到物理世界。受限于训练数据的成本和泛化性，物理世界智能体尚处在探索阶段。本报告将从世界模型出发，介绍其在数据生成、闭环仿真、下一代VLA等方面的潜力，并展示极佳科技在自动驾驶和具身机器人世界模型上的最新研究进展。

报告嘉宾：北京通用人工智能研究院具身机器人中心研究员 贾宝雄

报告主题：基于3D高斯世界模型的三维场景理解与生成

内容概要：本报告聚焦于基于高斯表示的三维场景理解与生成研究，探讨其在物体层级复刻与世界层级建模中的统一潜能。我们首先介绍在复杂可动结构建模方面的最新进展，展示如何从真实观测中重建可交互的三维对象，为具身智能中的感知与交互提供支持。随后讨论在更高层次上基于世界建模的探索，通过在动态环境中学习结构化的三维表示，推动机器人在理解、预测与规划能力上的提升。报告旨在呈现高斯表征在三维视觉、场景生成与具身智能融合方向的最新进展与未来趋势。

报告嘉宾：港科大-北大联培博士生、WoW具身世界模型一作池晓威

报告主题：生成式世界模型在具身大脑感知、推理与控制中的前沿探索

内容概要：随着生成式AI与具身智能体研究的融合加速，世界模型正成为支撑智能体实现感知、推理与控制闭环的关键技术。相比传统感知模型，世界模型具备在内部模拟环境、推演未来状态的能力，为智能体提供因果一致的决策基础。本报告将介绍报告人近期在该方向的代表性研究，包括：基于200万+机器人轨迹训练的通用世界模型WoW，实现从语言到动作的端到端操作；面向手部精细操作的视角生成模型WristWorld；增强视觉语言模型动态感知能力的DyVA；以及支持实时控制与风险预测的双系统模型MinD。报告将探讨这些模型如何构建由生成式世界模型驱动的“具身大脑”，并展望其在通用机器人系统中的应用前景。

报告嘉宾：地平线机器人实验室研究员、重建与生成方向负责人 刘浏

报告主题：从重建到生成，迈向通用具身智能的闭环仿真

内容概要：大语言模型（LLM）的飞速发展，为通用人工智能（AGI）的实现带来了希望。然而，LLM 本身无法与物理世界进行真实交互，这一局限正是具身智能（Embodied AI）致力于研究与弥合的关键鸿沟。在具身智能领域，若想重现LLM“大数据 + 大模型”的成功路径，一方面依赖海量交互数据作为VLA基础预训练，另一方面，需要克服在物理世界中的交互带来的天然局限：效率低、风险高、难以复现。因此，构建一个可规模化扩展（Scalable）的世界模型作为具身智能模型的闭环交互环境，已成为该领域发展的关键路径。本次分享将重点介绍地平线在该领域的最新研究进展，涵盖以下核心模块：可交互场景重建、前馈式3D重建、具身3D生成引擎以及具身视频生成。

03.

报名方式

大会设置了四类电子门票，分别是论坛观众票、论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票。会场座位分布如下。

四类电子门票中，论坛观众票为免费票，申请后需经审核通过方可参会；论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票均需购买。各类门票的详细权益可通过文末左下角「阅读原文」，直达官网进行了解。

具身世界模型技术研讨会将于11月19日在分会场二上午进行，主要向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。

希望参加研讨会的朋友，可以扫描下方二维码，添加小助手“小鸥”进行报名，已添加过“小鸥”的老朋友，可以给“小鸥”私信，发送“EAIR 25”即可报名。