质疑声中直接剪了！小鹏机器人 IRON 外衣被剪开，真相颠覆想象

5日，在小鹏科技日上，IRON凭借优雅的“猫步”等高度拟人动作迅速出圈，但也让千万网友陷入“是真人还是机器”的争论。

大家都在争论小鹏汽车展示的东西，到底是真人在操作，还是真的靠机器。质疑声那是铺天盖地的，到处都有人在说这事儿不靠谱。

这时候呢，小鹏汽车的董事长何小鹏想出了个办法，他弄了一条“一镜到底”的视频来给自己证明。啥叫“一镜到底”呢，就是这视频从头到尾没剪辑过，特别真实。

在视频里，工作人员走到机器人旁边，把机器人外壳的拉链拉开了。这一拉开可不得了，里面的晶格状仿生肌肉和精密控制器都露出来了。大家一看就明白了，原来人家这是真有高科技啊，那些质疑的声音一下子就被怼回去了。

何小鹏这么做，就相当于跟大家透明公开地沟通。这么一沟通，网上那些不好的舆论一下子就被扭转过来了。本来大家都在质疑，闹得跟个危机似的，现在倒好，通过这个视频，大家还学到了不少关于汽车技术的知识，就跟上了一堂科普课一样，这转变可真是太厉害了。

小鹏汽车在2025年11月6日的X9超级增程技术发布会上，现场剪开IRON人形机器人腿部覆盖件，公开展示其内部机械结构，以回应网友关于机器人“内藏真人”的质疑。

事件背景

质疑来源：此前有网友在2025小鹏科技日上观看IRON机器人演示时，认为其“猫步”动作疑似真人操控。

小鹏回应：11月6日上午，何小鹏发布一镜到底视频，展示机器人内部构造（如晶格肌肉、谐波关节等），并称“希望这是最后一次证明机器人是它自己”。

现场演示细节

剪开过程：在机器人通电状态下，现场剪开腿部覆盖件，露出机械结构，包括晶格肌肉、控制器等组件。 12

何小鹏情绪：演示过程中何小鹏一度哽咽，强调“此前从未在通电状态下剪开过机器人”。

技术参数（IRON机器人）

设计：身高178cm，体重70kg，全身62个主动自由度（含手部15个自由度）。

核心部件：采用行星滚柱丝杠与谐波减速器组合，国产化率超80%。

市场反应

• 股价波动：发布会后小鹏汽车港股股价上涨，市值达1704亿港元。

二、相关概念：

与小鹏汽车有关的机器人 A 股包含这些，特做整理，仅供学习和参考：

方正电机（002196）：与小鹏合资成立方德机器人，联合打造仿生关节技术专利池，为 IRON 定制 62 自由度关节驱动系统，集成无线扭矩传感器保障高精度动作。

双林股份（300100）：作为行星滚柱丝杠核心供应商，自研反向式丝杠通过 10 万次耐久测试，单机供应量超 20 套，成本较进口产品低 40%。

汉宇集团（300403）：子公司同川科技谐波减速器国内份额 15%，为机器人供应腰部、手部关节模组，联合开发液冷散热方案。

绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头，提供行业最小 16mm 尺寸谐波关节，适配机器人 22 个自由度灵巧手设计。

奥比中光（688322）：供应 AI 鹰眼视觉系统，支持 720° 环境建模与毫米级避障，其 Gemini 335 相机应用于小鹏工厂分拣机器人。

兆威机电（003021）：专注微型传动系统，为人形机器人灵巧手开发定制化驱动模块，集成行星齿轮箱与伺服电机，体积缩小 30% 仍保持高扭矩密度。

柯力传感（603662）：核心供应六维力传感器，应用于手部触觉反馈，精度达 0.01N，与小鹏联合开发的智能抓取算法通过工业场景验证。

银轮股份（002126）：定制芯片及电机系统液冷散热模组，采用微通道扁管技术使体积缩小 40%，散热效率提升 35%，技术迁移自新能源汽车热管理领域。

中欣氟材（002915）：全球氟酮龙头企业，其 PEEK 材料强度媲美金属且重量减轻 30%，已进入机器人轻量化部件测试阶段，成本较进口产品低 20%。

丰立智能（301368）：小微减速器与谐波减速器供应商，产品通过人形机器人企业验证，2025 年进入量产阶段，RV 减速器应用于机器人腰部关节。

申明：本文绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨，请谨慎阅读。市场有风险，投资决策需建立在理性的独立思考之上。