张海星：未来，机器人能像乐高积木一样，根据不同任务自由组合功能部件

11月3日，国内人形机器人新势力星际动力科技有限公司入驻浙江宁波前湾新区。

星际动力成立于2025年9月19日，由国内基建领域的领导者宏润建设集团与人工智能先锋企业矩阵超智共同创立，从事人形机器人的研发、生产和商业落地业务。

星际动力将在现有技术积累与突破的扎实基础上，推动技术跃升，最终目标是让人形机器人不再是科幻电影里的故事，而是能真正走进工厂和现实世界，为社会创造价值，与人类协作的伙伴。

“我们有能力做出与FigureAI、Optimus一样，能干活、能复制、能交付的真正机器人。”矩阵超智创始人张海星此前担任过特斯拉中国设计中心的负责人，在入驻仪式上，他重点分享了星际动力“不一样”的技术力量。

张海星在入驻仪式上讲解星际动力“不一样”的技术力量。

第一项突破，是造出了“更像人”的双手。这双灵巧手有22个主动自由度+5个被动自由度，可以主动活动，不像工厂里的机械夹抓，它更像人类的手，既能穿针引线，也能灵巧地使用工具，是实现精细作业的前提。更为独特和全球领先的设计，是他们将负责直线运动和旋转运动的关节，像搭积木一样组合在一起，好处显而易见，就像人的膝盖更适合前后弯曲承重，而手腕更适合灵活转动。“这个设计，让机器人既有了大力士的承重能力，又具备体操运动员的灵活性。这已经与国内许多做半尺寸、无灵巧手的人形机器人产品形成了显著代差。”

在张海星的理解中，人形机器人应该能听懂“人话”，用户通过自然语言就可以顺畅使用，无须输入复杂的代码。为此，星际动力将赋予机器人“能看会听能说、自主操作”的具身智能大脑。更关键的是，把这个大脑分成两部分：一个负责思考规划的云端大脑，就像人的司令部；另一个负责精准执行的本地小脑，保证动作毫秒不差。“这套高度智能的自研系统，让我们把最核心的控制代码从几十万行精简到了3000行以内——代码越少，意味着出错的概率越低，系统越稳定、越可靠，这是实现大规模量产的关键。”

除了技术，张海星对人形机器人的产品与战略也有独特思考。在他眼中，未来的机器人不应该是个昂贵的定制艺术品，而应该是能像乐高积木一样，根据不同任务自由组合的标准化产品。为了实现这一目标，张海星带领团队独创了“硬件抽象层”，实现软件和硬件的解耦。这就意味着，星际动力产品的系统可以兼容不同供应商的零部件。未来，可以像选配电脑一样选配机器人，如服务物流场景可以选择强负重腿和抓取型手，如需做精密装配就换上高精度灵巧手。

原标题：《张海星：未来，机器人能像乐高积木一样，根据不同任务自由组合功能部件》

栏目主编：王蔚

来源：作者：文汇报 王柏玲