智元投的北大博士，又融资亿元

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻10月16日报道，今天，千觉机器人宣布完成亿元PreA轮融资，由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等知名市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续加注。此次融资将加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局。

这是千觉机器人今年内完成的第三轮融资。今年2月，该公司完成了天使轮融资，由智元机器人投资；今年5月，其又完成数千万元天使轮融资，由戈壁创投、元禾原点等投资。

千觉成立于2024年5月，是一家以多模态触觉感知技术为核心、专注智能体灵巧操作的高科技企业，致力于通过创新触觉，赋予智能体触觉感知，让智能体理解真实的世界，推动具身从精细操作到实现通用感知。

千觉推出了多模态视触觉传感器系列与终端系列产品，相较于传统的电容式、电阻式和霍尔式触觉传感器，在分辨率、抗干扰、多模态融合和动态响应等方面有显著优势，适用于灵巧操作、工业精细化装配、柔性物流、感知交互等场景。

其中，全球首款具身智能触觉夹爪系列集成自研高精度视触觉传感器与柔性驱控模块，内置边缘计算单元，可在本地完成触觉数据的采集、处理与传输；自研高速通讯组件，轻量化延迟低，易使用；网络拓扑灵活，维护成本大幅降低。

创始团队方面，核心成员均来自麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院等国内外顶尖院校。

创始人马道林，从北京大学博士毕业后，师从机器人操作领域的领军人物Alberto Rodriguez（前麻省理工学院副教授，现为波士顿动力Robot Behavior负责人），专注研发视触觉技术路线在操作感知中的应用。

▲千觉机器人创始人马道林

通过结合高精度多模态的触觉传感系统与其在力学与操作领域的深厚积累，马道林在全球范围内率先提出“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作新路径。马道林及其团队还曾获得全球最具权威性的国际机器人与自动化会议(ICRA)中最具含金量的奖项——最佳论文奖，成为该会议创办以来极少数获得该奖项的华人科学家之一。

目前，千觉机器人已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景进行验证和应用，产品已应用于智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等众多国内外知名具身企业，且已与宁德时代、理想汽车、海尔等开展场景合作。