燕山大学成果推介（第十七期）

1

固体颗粒介质成形(SGMF)技术研究及应用

核心技术

◎首次提出了金属管、板材固体颗粒介质成形新工艺

◎固体颗粒介质选材及力学传压特性研究

◎固体颗粒介质成形工艺理论及配套工装设备研发

◎有限元-离散元(FEM-DEM)耦合分析

◎超声振动减摩技术

典型应用

◎研发了与本工艺匹配的压力加工设备:全数控、多功能、高精度 2000kN 试验液压机

◎成功试制出某型号导弹内壁壳后段“只”形零件(材质:高温合金 GH648/GH3044):航天科工集团三院

◎实现了一套模具上用 304 不锈钢板材1道次拉深，成形出某型号导弹“中心体”零件:航天科工集团三院

◎开发多种轻合金复杂截面管、板材构件成形工艺

附图：

2

微重力下空间机构理论

核心技术

◎微重力环境下 Stewart 并联机器人研究与分析

◎微重力环境下支撑轴承运动副润滑、摩擦、磨损及间隙建立轴承的非线性动力学模型

◎不同重力环境下含间隙铰机械臂力学性能研究

◎提出微重力环境下机构误差分析与补偿控制方法

◎发现重力与微重力下机构非线性动力学特性的映射规律

典型应用

◎航天器方面的微重力下机构的非线性动力学与高精度控制研究

附图

3

空间精密指向装备研制

核心技术

◎空间指向机构高指向精度技术

◎提出了一种考虑摩擦因素的改进的非线性法向接触刚度模型

◎探究空间指向机构非线性动力学特性在重力和微重力下的内在联系及映射规律

◎提出空间指向机构非线性动力学模型和误差补偿控制方法

◎提出与串并联机构运动等效的综合新方法

典型应用

◎在数据传输、侦察、预警、制导和通信等装备中的应用研究

◎数传天线系统中的应用研究

附图

4

高精度定位技术

核心技术

◎具有纳米级定位精度并联柔性微动机器人构型综合理论研究

◎具有大行程高精度特性并联柔性微动机器人构型综合理论研究

◎考虑原理误差、加工及装配误差和环境误差等，高精度并联柔性微动机器人误差建模方法及误差消除方法研究

◎基于压电陶瓷驱动原理，实现并联柔性微动机器人微/纳米级运动控制策略研究

典型应用

◎生物医疗超精密加工

◎微创手术光纤焊接

◎航空航天稳定平台

附图

5

现代温室智能控制技术

核心技术

◎智能温室建筑结构设计理论研究

◎基于物联网的智能温室无线监控系统总体设计理论研究

◎基于物联网的智能温室实时控制系统算法设计理论研究

◎智能温室农业生产基地的搭建与实验研究

典型应用

◎智能交通

◎智能消防

◎公共安全

◎平安家居

◎工业监测

附图

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公司自成立来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。

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1、技术转移经理人培训

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5、科技服务（知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务）

我们致力于成为优秀的以市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。

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1、电子产品专业代工业务（OEM和ODM）SMT焊接、插件焊接、组装、测试、老化、环境实验、物料代购、灌封、三防

2、线缆线束定制AGV/汽车/机器人等应用领域线束

三、嵌入式电子产品方案定制开发

1、基于嵌入式平台承接电子产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）过往案例涉及瑞芯微、君正、NXP、ATMEL等平台商

2、原理图设计、PCB Layout服务3、工业设计和结构设计

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