【首发】昂泰微精完成数亿元B轮融资，加速高精度手术机器人平台建设

动脉网第一时间获悉，深耕超显微、高精度手术机器人的昂泰微精医疗科技（上海）有限公司（以下简称“昂泰微精”）近日宣布完成数亿元B轮融资。本轮融资由产业资本与知名投资机构共同参与，春木资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于巩固核心产品技术优势、完善显微机器人系列产品生态、加速临床注册进程以及推动国际化市场布局。

成立于2022年的昂泰微精，是全球首家聚焦小型精细化手术机器人平台的创新企业。公司前身曾为多家国际知名医疗器械企业提供高精度智能装置研发与生产服务，积累了十余年在精密医疗器械制造领域的深厚技术底蕴。昂泰微精联合美国与日本研发中心，自主研发了手术机器人底层零部件、伺服系统、传动机构及耗材组件，打破了关键技术依赖进口的瓶颈。此外，公司与海内外多所高校及科研机构建立了深度合作，共同推进工程组件与系统开发，形成了从底层技术到临床应用的完整创新链。

昂泰微精专注于高精度平台型外科手术机器人的研发，产品线覆盖通用型显微外科机器人、眼科手术机器人及多科室机器人的相关创新耗材。其核心技术突破在于实现亚微米级单步运动精度与全程无抖动操作，配备7自由度腕式关节设计，适配狭小手术空间的高难度操作需求。这些产品的创新已经领先于全球手术机器人技术并获得多家三甲医院临床医生的广泛认可，并与上海第九人民医院、宁波第六人民医院、北京大学口腔医院等顶级医疗机构建立合作，共同推动手术机器人在临床场景的落地与优化。

在中国医师协会第五届显微外科医师年会上，上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科章一新教授和冯少清副主任作学术报告，其间所展示的显微外科手术系统为昂泰微精自主研发的显微手术机器人平台Kai

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眼科手术机器人完成注册临床，显微手术机器人多领域术式验证成功

人眼组织极其脆弱、手术空间极为狭小，传统眼科手术受限于医生手部生理性震颤（人手先天存在约100微米的生理抖动）、视野放大极限、疲劳误差等难题，难以实现更稳定、更精细的突破。

昂泰微精自主研发的眼科手术机器人，正是针对这些临床痛点推出的高精度解决方案。昂泰微精自主研发的眼科手术机器人集成高精度控制算法与柔性微机构，可实现亚微米级单步运动，有效滤除人手生理颤抖，帮助医生突破生理极限，满足眼底高精度手术的操作要求，缩短医生学习曲线，跨越术者能力上限，提高手术成功率。

据悉，昂泰微精的眼科手术机器人已于近期完成注册临床，正式进入注册上市的关键阶段。

除眼科外，昂泰微精在显微手术机器人方向也取得了快速突破。根据公开报道，该公司的显微机器人Kai已覆盖：整复外科、颌面外科、手外科和修复重建外科等多个领域，展现出强大的平台延展性与通用性。

该显微机器人拥有多自由度且体积紧凑小巧，可在手术室中快速部署；其前端可搭载直径仅2毫米、具有七自由度的全球最小夹钳等器械，能达成0.3毫米以下的血管与淋巴管吻合的高精度操作，并在长时程操作中保持亚毫米级一致性。其具备高清3D立体视野，可识别细小结构与张力变化。轻巧的本体设计便于摆位，能灵活进入头颈深部、小关节周围等受限术野，同时支持多科室一体化部署与教学应用。

昂泰微精显微机器人已在多项临床实践中得到验证：

2025年6月，协助上海第九人民医院显微外科中心完成全球首例机器人辅助巨大隆突性皮肤纤维肉瘤切除手术；

2025年7月，在宁波市第六医院成功应用于浙江省首例国产显微机器人辅助超薄穿支皮瓣移植术；

2025年7月，于上海交通大学医学院附属第九人民医院成功完成颞浅动脉与耳后静脉精细吻合术，应用于头皮复杂瘢痕修复；

2025年9月，支持北京大学口腔医院完成国内首例显微机器人辅助颌面部血管化游离组织瓣重建手术。

这些案例表明，该机器人在多种临床场景中均表现出良好的可行性与稳定性，不仅可作为专用设备，更有望发展成为覆盖多学科、多术式的通用型手术平台，推动复杂术式的普及。目前该设备仍处于临床验证阶段，公司计划进一步扩大适应症范围，并通过与权威医疗机构合作持续优化系统性能。

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显微手术机器人成国产手术机器人产业新一轮竞争焦点

过去十年，中国手术机器人产业经历了从腔镜、骨科为代表的第一阶段，到介入、经自然腔道等新兴方向的扩展。随着市场逐渐成熟，精细化、平台化和多学科拓展正成为新一轮竞争的焦点。

在这一背景下，昂泰微精选择了壁垒更高但临床需求迫切的眼科与显微外科，既切入了差异化赛道，也具备放大平台技术优势的可能性。其在核心零部件、操控算法、力反馈与显微操作系统上的自主研发积累，为后续多领域拓展奠定了技术底座。

手术机器人已进入精细化发展阶段，未来机会不仅仅在于规模化应用，更在于解决临床“痛点手术”。昂泰微精在临床落地与术式拓展上的加速布局，将有望推动高精度手术机器人产业实现突破。

昂泰微精参展第13届世界修复重建显微外科学会大会

对于获得本轮融资，昂泰微精创始人表示：我们成功获得B轮融资，首先是投资人对我们前两款手术机器人实施手术的全成功、零失误成绩的肯定，也是对我们随之而进行的进一步拓展该领域术式以及进入商品市场充满了信心。还为我们下一步进入神经外科领域注入了强大的推动力！

春木资本表示：昂泰微精坚定选择难而正确的路，在漫长技术征程中潜心深耕高价值手术机器人领域。团队不仅实现了高度技术自主与领先，更在临床落地和全球拓展上加速突破。其产品重新定义手术可及性与精确度，为全球医患提供革新性方案。我们相信，昂泰微精从“见微光”走向“创曙光”，其长期主义与极致追求，必将引领行业变革。期待他们持续深耕，日日精进，终成卓越！

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