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北京科技大学竞技机器人团队
MEI招新
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欢迎加入MEI
将学到的知识用于实践
丰富自己的大学生活
结交一群志同道合的朋友
在青春留下一抹激情的颜色
快来看看MEI
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MEI·团队介绍
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关于MEI
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北京科技大学MEI竞技机器人团队,成立于2001年,位于高工310实验室,是致力于竞技机器人设计制作的一支多院系,多学科交叉的学生技术团队。团队成员主要来自机械工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院,高等工程师学院等。实验室主要任务是参加亚太大学生机器人(ABU-ROBOCON)大赛。
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MEI·过往荣誉
ABOUT MEI
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二十五年来,MEI总计取得一次亚太亚军、两次冠军,五次亚军、四次季军;此外,MEI多次荣获国家级一等奖、二等奖、三等奖等荣誉,并荣获全国大学生“小平科技创新团队”荣誉称号,在国内众多工科院校中具有较高影响力。从这里走出了许多前往清华、中科院、上交等名校深造的学长,也不乏获得校长奖章、孕育创业公司的优秀校友。
在第24届比赛中,MEI获得飞身上篮主题赛一等奖,仿生足式竞速赛亚军、包揽障碍赛、越野赛冠亚季军。
加入我们 | 你将收获
01
充足的科研场地!
02
经验丰富的指导力量!
03
⚙完善的加工设备!
04
丰富的竞赛资源!
05
❤有爱的团队!
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MEI·招新岗位
面向全校各专业全体本科生同学
招收北京科技大学第二十五届
MEI机器人主赛道队员
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机械组 4人
机械组负责将创意转化为实体结构,具体职责包括:结构设计(学长经验丰富全程指导),确保结构稳定、重量轻、效率高;加工与装配(实验室拥有多台3D打印件,大型雕刻机,切割机,钻台等完善加工设备),完成机器人的组装与调试;优化与迭代:根据测试结果调整结构,配合其余组别实现机器人的最佳性能
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1. 基本要求
机械类或相关专业在校生;对机械设计充满热情,愿意投入时间参与团队项目;具备责任心与团队意识,能配合电气组、编程组完成任务。
2. 技能要求(新手可培训)
基础技能:会使用SolidWorks/AutoCAD绘制二维/三维图纸;了解机械原理;有金工实习经验;
进阶技能:掌握3D打印、激光切割、CNC加工等快速成型技术;有机器人设计或参赛经验;熟悉材料特性(如铝合金)。
3. 加分项
具备创新思维,能提出独特的机械结构方案;会使用ANSYS等有限元分析软件进行结构仿真;有良好的沟通能力,能清晰表达设计思路。
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视觉组 2人
视觉特指计算机视觉(Computer Vision),MEI视觉组主要负责的内容为机器人的环境感知,致力于打造稳定、鲁棒且高效的感知系统,使机器人能够“看得清、认得准、走得稳”,提高机器人在真实环境中的自主性和智能化水平。视觉组的视觉主要分为两大方向——摄像头感知与雷达感知,包括但不限于高精度目标识别与跟踪、通用障碍物识别、高精度点云建图与定位、智能避障与路径规划等内容,我们就是机器人的“眼睛”。
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1. 基本要求:
熟悉C++编程语言(基础语法、面向对象、STL容器)
2.加分项:
1. 有视觉项目开发经历或经验,如:会使用OpenCV、PCL等算法库;了解或使用过YOLO神经网络等。
2. 接触过Linux系统,会使用基本的命令。
3. 接触过ROS2机器人操作系统,会编写rclcpp节点。
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嵌入式组 6人
如果说机械结构为机器人构筑了坚实的物理形态,那么嵌入式系统则赋予了其智能化的核心与灵魂。从作为机器人大脑的主控电路板——采用多层精密设计的PCB硬件系统,到驱动机器人关节实现精准运动的电机控制算法,嵌入式组主要分为两大方向——调车与硬件,成员通过软硬件的深度融合,实现了极致流畅的高性能运动控制与高度复杂的自动化任务执行。
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MEI自研发触屏手柄
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要求:
团队需要基于C、C++等进行代码编程,基于UCOSSII对机器人进行多线程设计,依托电机底层联合控制逻辑构建机器人系统,自行设计主控等硬件模块,使用Matlab对机器人进行数学建模仿真验证,自主全自动控制机器人……
日常工作中是各种各样的软硬耦合问题,从电路设计到代码控制循序渐进。
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宣运组 3人
宣运组成员主要负责团队的宣传、队伍运营,平时工作包括制作宣传推送和海报;拍摄并剪辑队内工作日常、宣传视频、比赛总结视频;对接官方组委会;设计招商手册;设计团队周边、队服;赛时进度视频拍摄剪辑;负责B站、微信公众号等平台的策划及运营。
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要求:
1. 能熟练使用Photoshop,有平面物料文创、海报等的的设计经验(视觉传达专业优先)
2.有丰富的摄影摄像经验,负责拍摄队内工作日常、剪辑视频(自带设备者优先)
ps:若有作品,请连同报名表一并发送到指定邮箱
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MEI将联合Reborn于9月7号晚7点在机械楼106召开招新宣讲会,欢迎各位对机器人感兴趣的同学前来参加,来到现场还有创新学分噢~
报名步骤
请通过下载链接或加入招新群获取MEI25招新报名表。请在填写表格后将名称改为"院系+班级+姓名",并将报名表发送至招新邮箱:3575104228@qq.com
报名表下载链接:
https://pan.baidu.com/s/1V75ccHfsfHQxeTHDQPNBHw?pwd=ksut 提取码: ksut
面试安排
报名截至:9月14号晚21点
面试时间:9月15号-9月17号,具体详见QQ答疑群安排
面试地点:高工307
请加入MEI25招新答疑群,群内会第一时间发布MEI25招新的相关信息
主赛道招新负责人:曹乘宇
MEI
排版|何松睿
审核 | 张希琛
监制 | 曹乘宇
出品 | 北科大MEI宣传室
特别鸣谢
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近期专题 欢迎投稿
出品 | 北科小博士新媒体工作室
责编 | 玥彤
校核 |
值班编委 | 小丸子
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