创新奇智与擎朗智能联合研发见成效，两项发明专利获国家知识产权局授权

近日，由创新奇智和擎朗智能联合研发的两项关键技术，成功获得国家知识产权局发明专利授权。这不仅标志着双方在推动具身智能机器人技术发展和工业领域应用方面迈出了关键一步，更是AI大模型厂商与机器人厂商联合创新的成功范例。

此次获得授权的两项发明专利分别为“一种基于多模态任务规划的机器人控制方法和装置”（专利号：ZL 2025 1 0560376.6）和“一种结合场景与策略模型的机器人控制方法和装置”（专利号：ZL 2025 1 0560369.6）。作为延续此前战略合作的重要进展，本次专利成果的取得，既是双方技术团队紧密协作、联合攻关的成果体现，又为双方深化合作奠定了良好基础。

新技术破解行业痛点

提升机器人灵活性与准确性

在具身智能时代，随着机器人渗透到越来越多的应用场景，其控制的灵活性与准确性面临着更高要求。创新奇智依托 AInnoGC 工业大模型，打造了 ChatRobot 工业具身智能机器人技术平台，重点攻关多模态感知、端到端生成、云边协同控制等关键技术，并自主研发出 “机器人数据系统、机器人智能系统、机器人控制系统” 三大核心系统。同时，通过采用 VLA 策略模型，显著增强了机器人与物理世界的交互能力，有效提升了机器人的智能化水平及控制的准确性与灵活性。

“一种基于多模态任务规划的机器人控制方法和装置”专利，致力于解决传统机器人在面对复杂或精确度要求高的任务时，因任务规划不准确而导致的控制失真乃至任务失败的问题。该技术通过融合声音、图像、位姿等多模态环境数据，并结合历史任务数据进行关联分析，使机器人能够更精准地理解和适应动态变化的环境，从而提高任务规划和执行的准确性。

另一项“一种结合场景与策略模型的机器人控制方法和装置”专利，则着眼于提升机器人在复杂场景下的灵活性。传统机器人控制方法往往依赖于预设的流程和策略，难以应对任务环境或目标的突变。该专利技术通过引入预训练的策略模型，并结合实时获取的场景数据对机器人动作序列进行动态调整，极大地增强了机器人的适应性和自主决策能力。

联合创新持续发力，共推工业智能化升级

此前，创新奇智与擎朗智能达成战略合作，并成立了工业具身智能联合实验室，携手探索具身智能机器人技术在工业领域的创新应用方案，推动具身智能技术的持续迭代与突破。

自建立战略合作关系以来，创新奇智与擎朗智能已共同申报了多项发明专利，此次获得授权的两项是其中的代表性成果。这些成果聚焦于提升机器人在工业等复杂作业场景下的动态响应能力，将为制造业的自动化和智能化升级提供关键技术支持。

未来，双方将以联合研发实验室为创新引擎，继续以工业行业场景需求为导向，深化技术优势融合，推动具身智能从理论创新向产业落地的加速转化。

创新奇智

创新奇智科技集团股份有限公司（AInnovation，股票代码 2121.HK）成立于2018年2月，以“人工智能赋能商业价值”为使命，是中国快速发展的企业级AI解决方案供应商和领先的“AI+制造”解决方案供应商，国家专精特新小巨人企业。公司致力于用前沿的人工智能技术为企业提供 AI 产品及解决方案，提高客户运营效率和商业价值，实现数字化转型。

创新奇智专注于“AI+制造”，聚焦打造“工业软件、数智软件、工业物流、智能装备、工业可持续”五大业务主题，赋能钢铁冶金、面板半导体、3C高科技、汽车装备、能源电力、工程建筑、食品饮料&新材料、智造实训等细分领域的行业客户。据IDC数据，目前创新奇智位列中国计算机视觉市场份额第3、中国机器学习平台市场份额第4、中国AI工业质检解决方案市场份额第1、中国大模型应用市场份额第7。

公司自研面向行业应用的“MMOC人工智能技术平台”和“AInnoGC工业大模型技术平台”（备案号：Shandong-AInnoGC-2），累计申报专利1300余件，荣获国家知识产权优势企业、全国博士后科研工作站、人工智能工业大模型山东省工程研究中心、山东智能制造工业大模型重点实验室、山东省高质量发展奖励企业、青岛市人工智能产业链链主企业等诸多资质认定。

(创新奇智)