对话星动纪元陈建宇：机器人现在“整活”是为了将来“干活”

界面新闻记者 | 李彪
界面新闻编辑 | 文姝琪

自从“机器人半程马拉松”“机器人3人制足球赛”“机器人自由搏击赛”这些赛事活动相继在大众视野中出圈后，机器人行业内外展开了一场关于机器人“整活”与“干活”的话题讨论。

一方是在社交媒体平台上，网友乐此不疲地剪各种视频做机器人“跑马拉松跑一半头掉了”“踢足球摔倒、踢空、进乌龙球”的“整活”段子，中间也有声音质疑各种机器人赛事里展示的“花拳绣腿”，距离人们需要机器人真正进入工厂、家中“干活”还很遥远。

但另一方机器人行业却有不同的观点。

星动纪元创始人陈建宇是国内最早一批做人形机器人的创业者——本科毕业于国内最早的双足机器人研究机构清华大学精密仪器系，在加州大学伯克利分校读博期间，师从美国工程院院士、机械控制理论奠基人Masayoshi Tomizuka。2020年受图灵奖得主姚期智邀请回国任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师——2022年，当他决定创业写商业计划书时，尽管公司名还未确定，但已经定下目标：致力于打造通用机器人以及机器人的通用智能。

在他的设想中，一款通用机器人的终极目标必然是“干活”。现在展示机器人在各类比赛中的跳舞、做空翻、360度旋转等“整活”，是为了展示机器人在极限动作中平衡性、灵活度、稳定性等运动控制上的能力，进而也展示了公司的技术实力。但“整活”是为了最终“干活”，干活要求达到甚至超越人类的速度和效率，之前整活展现的能力是做到做些目标的基础。

在刚刚结束的2025世界人工智能大会上，星动纪元展出了旗下两款机器人：一款身高171cm、体重65kg的双足人形机器人星动L7与一款轮式底盘机器人星动Q5。在大会展台中央，星动L7不仅展示了360度旋转跳，还能现场大跳街舞，连续做扭腰、摆臂等动作。

图源：星动纪元官网 星动L7现场展示360度旋转跳跃 图源：星动纪元

除两款机器人外，星动纪元还自研灵巧手产品星动XHAND1，以及配套的具身智能VLA模型（Vision-Language-Action，即“视觉 - 语言 - 动作”模型，是当下最流行的一种强调从视觉、语言感知输入到动作输出的具身智能模型）ERA-42。

“目前关于具身智能和机器人相关的软硬件技术，行业内已经有了初步共识，但对于应用场景和商业模式，业内还没有共识。”陈建宇在世界人工智能大会期间的采访中对界面新闻在内的媒体这样说。

以下是部分采访实录（内容经界面新闻调整）

问：具身智能机器人现在处在一个什么样的阶段？

陈建宇：我觉得是新的这一波技术开始形成了共识，既包括硬件，也包括软件模型，包括像VLA模型，这些一两年前都没有怎么谈到的东西，现在大家都在谈。可以说在大的方向上形成了范式一些共识，此前比较前沿的一些方法，它的有效性现在得到了一些验证，被更多的人看到了，也有跟进。

接下来就是在场景应用阶段，场景应用我觉得还没有形成共识，虽然大家觉得都进工厂了，但工厂也是很大的一个范畴，汽车工厂也非常大，到底哪些场景、哪些任务适合机器人来做，商业模式是怎么样的，这个还没有形成共识。至于进入家庭，则是更难、更大的场景，需要更多时间形成共识。

问：星动纪元正在探索初步的商业化，距离大规模商业化还有多久的路程？

陈建宇：我们现在主要往两个方面探索，其对应的是我们两款机器人。

有一款是星动L7，这是一款全尺寸的双足人形机器人，它的性能比较好，速度、效率、双臂负载，包括配合灵巧手的精度和力量，其实都参照了工业级的需求来去设计的。我们也针对性地进行了一些模块化设计。

比如说上半身可以单独拿出来，作为一个简配版，可能在某些方面能够更好地进行落地，这一块的应用比较多的是物流场景，比如说像分拣、扫码、聚焦上肢操作等等这一类场景，并且是用端到端的VLA模型，包括我们直接去控制它比较精准地完成这些任务，现在还是非常有前景的一个落地效果。

另一方面探索的是另一款产品：星动Q5。这是一个面向服务业的产品，它采用了拟人化设计，配备了五指灵巧手与轮式底盘，头部、腰部等方面的设计上拥有非常完整的自由度。所以它在进行一些生活化的操作服务，帮你递杯水，以及跟你进行非常拟人化的交互，这方面是它的优势，现在在一些服务行业的零售场景、门店都在进行落地的探索进程中。

同时，我们也是根据合作伙伴的需求，主要是物流行业，还有零售门店行业，跟世纪金源、联想、海尔等合作方都在开展相应合作。

问：星动纪元有两款主力机器人，L7和Q5。服务场景用轮式底盘，工业场景用双足，行业内目前基于不同的功能场景，目前在形态设计上的主要考量是什么？

陈建宇：到底用双足还是轮式，还是说甚至都没有下半身，直接用上半身固定的方式，其实还是取决于场景中的任务。

比如说，如果在3C消费电子制造领域，基本上大部分是坐在那儿，工人也都是坐着干活，不太需要移动，在比较小的固定工位就可以解决工作任务，这个时候机器人甚至不需要下半身。

如果说整个场景里面完全是平地，像商场超市里面基本上是平地，靠轮式也能够解决。

又比如说一些工业场景是不太一样的，很多工厂的工人需要上到一个台子上面进行操作，只要一个台阶就会把机器人卡住。像物流的搬运，从货车上面把货搬下来到仓库里面，需要上来、下去这样的动作。还有户外场景，比如说电站的巡检、化工厂的巡检等等，需要做很多的上下楼梯的操作，这些都需要足式。

所以说具体选择什么，需要根据场景的需求来定，而不是由难度去定，不是说我觉得轮式简单就用轮式，足式复杂就不用。技术是能够攻克的，主要根据场景来决定。

问：行业一些观点认为，去年说是人形机器人的量产元年，今年会是人形机器人的商业化元年吗？

陈建宇：今明两年差不多，大规模商业化还没有开始。最迟明年内可以真正意义上的商业化，现在也有很多在卖了，类似于真正做到大规模、高产值商业化，我觉得就是明年。

问： 对具身智能机器人来说，多大规模算大规模的产出？有标准线吗？

陈建宇：我的标准线是万台，不是整个行业，是我们一家，这个基本上就是头部的工业机器人公司的水平。明年实际的出货，我觉得是有希望的，即使没有达到，但肯定是在路上了。

问：要在某些场景实现规模化落地，机器人要达到什么样的能力才能实现？

陈建宇：我们都是以人为对标，做到接近人的水平，并且做的这件事情确实又有实际价值，实际需求比较多。

问：今年很多厂商他们很愿意做一些面向大众的活动，比如像宇树通过打拳或者跳舞去展示运动能力，还有机器人马拉松、机器人足球赛，你如何看机器人行业的“整活”和“干活”？

陈建宇：其实很多人称我们是“六边形战士”，既能整活又能干活。

我们也会在现场展示全尺寸机器人跳舞、360度旋转，这些是整活的阶段。同时我们也在展示干活，做的都是真实的场景，无论是在工厂内分拣还是扫码，还有生活的一些服务，也都在逐渐展现出来。

我们其实两个能力都具备，而且都是重要的，但现在整活最终还是为了要去干活。整活这一块主要是体现我们的能力，体现它能够有很高的速度、很好的性能，干活希望机器人速度快、效率高。前面这部分是后面的能力基础。

记者：你创办公司的目标一直是打造通用机器人，现在机器人这么火，到底这个行业在通用性上面真正的突破是什么？

陈建宇：这两年在通用性还是有非常大的发展，两年前几乎没有一个VLA模型的概念。我们现在看到同一个模型能做多种任务，并且同一个任务，切换它的环境，切换不同的物品，给一些干扰，它都能够去适应和泛化，这个是之前没有的，两年的时间已经做到这样程度了。

当然，现在离我们所期待的泛化程度还有一定的距离，但是至少已经在这个路上了，已经形成了机器人技术的背后整套模型、数据、机器人本体闭环的链路，这条链路已经开始滚动起来了。接下来再结合商业化的闭环，这个飞轮就会滚动得更快，会进一步加速这个事情。这也是在两年前还没有的。

从硬件本体上来说，两年前双足的构型和平衡都做得非常不足，我们现在也是能做到各种运动控制，人形整机的设计，进展非常多，并且达到了量产。

同时很重要的是一点是灵巧手的搭载，这两年也是进展得很快，包括我们的灵巧手也是在这两年期间逐步替代做出来的，能够真正派上一些用场，可以使用工具、灵巧操作。灵巧手也是机器人从专用到通用一个非常标志性的应用。

问：星动纪元的商业化策略是什么？

陈建宇：我们是这样的，首先按照场景来看，我们是会先往面向企业客户B端，不管是工业还是服务，先进入B端场景。

最早开始的商业化是面向开发者，包括高校科研机构、科技巨头企业，这批开发者都买了我们蛮多的产品，基于它们做相应的开发，这个是已经完成的商业闭环。

比如说工业场景，刚才提到的物流，有几个非常有价值的场景正在快速推进，还有服务，我们都有专门的产品形态去做相应的场景推进。

至于找到更强的应用场景、面向更大市场的商业化应用，我们已经开始在做一些事情。

问：公司已经出货的200多台主要什么型号？

陈建宇：三款产品都有，星动L7双足机器人、星动Q5轮式的人形机器人，还有星动XHAND1灵巧手，三款都有。