哈尔滨工业大学周彬教授、侯明哲教授：非线性系统的构造性控制方法——从理论到应用

与线性控制系统不同，非线性控制系统一般不存在系统性的设计方法，而是具体问题具体分析，特别是应根据系统的结构来研究最为合适的方法。从结构上看，有两种非常重要的非线性系统: 上三角系统和下三角系统。它们在结构上对称，在处理方法上也形成对偶关系。在理论上，这两类系统的研究已经取得了重大的突破。在应用特别是飞行器控制上，这两类系统又具有广泛的代表性。

哈尔滨工业大学周彬教授、侯明哲教授新著《应用非线性控制》围绕结构对偶的上三角系统和下三角系统，深入探讨它们的构造性设计方法。除此之外，本书也系统性地介绍了基于滑模和无源性这两类极具特色并有广泛应用前景的非线性控制方法。近年来，非线性控制理论与应用之间的鸿沟越来越宽。本书试图以应用为导向来阐述控制理论与方法，为复杂非线性控制理论的实际应用提供一定的参考。这是作者撰写本书的美好心愿。

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应用非线性控制

周彬，侯明哲著

北京 : 科学出版社. 2025. 6

(系统与控制丛书)

ISBN 978-7-03-081717-4

本书主要内容包括滑模控制方法及其应用、基于无源性的非线性系统控制方法及其应用、反步方法及其应用、前推方法及其应用以及满足线性增长条件的三角形系统、非完整系统和规范型系统等特殊系统的控制方法及其应用。本书在介绍控制理论的同时，还提供了大量相关的实际控制系统的设计实例。

本书包含的部分研究成果是在国家杰出青年科学基金(62125303)、国家自然科学基金联合基金-“叶企孙”科学基金(U2441243)、国家自然科学基金重大研究计划培育项目(92471103)、国家自然科学基金面上项目(62073096)、国家自然科学基金科学基础中心项目(62188101)、国家自然科学基金优秀青年科学基金(61322305)、高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金(201343)、教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0815)、霍英东教育基金会高等院校青年教师基金(151060)、中央高校基本科研业务费专项资金(HIT. BRET. 2021008) 等的资助下完成的，于此对上述资助机构深表谢忱。此外，感谢哈尔滨工业大学青年科学家工作室和哈尔滨工业大学高水平研究生教材建设项目对本书出版的资助。

本文摘编自《应用非线性控制》 （周彬，侯明哲著。北京 : 科学出版社， 2025. 6）一书“前言”，有删减修改，标题为编者所加。

(系统与控制丛书)

ISBN 978-7-03-081717-4

责任编辑：朱英彪

非线性控制在自动控制领域占据着越来越重要的地位，已成为控制工程师必不可少的基础知识。不同于线性控制系统，非线性控制系统不存在系统性的设计方法。本书在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上，重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。

本书适用作为自动控制、航空航天、系统科学、电子信息等相关专业的研究生教材或者教学参考书，也可供相关专业教学与科研人员和工程技术人员参考。

线性系统理论

978-7-03-078492-6

滑模控制理论与应用研究

978-7-03-073333-7

（本文编辑：刘四旦）

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