北京
金融界2025年7月17日消息，国家知识产权局信息显示，四川到达角科技有限公司申请一项名为“一种面向自主代客泊车（AVP）场景的轻量化语义点云建图方法”的专利，公开号CN120318424A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明提出了一种面向自动代客泊车(AVP)场景设计的轻量化语义点云建图方法。该方法仅依赖于相机和IMU采集的信息降低了系统的成本。首先，使用已标注的停车场数据训练语义分割模型，并将其转换为ONNX格式以增强兼容性。通过前向推理，语义分割节点实时处理图像，提取语义信息并传递给建图节点。在建图过程中，引入大坡度检测算法平滑图像帧，对语义信息执行逆透视变换，生成连通区域信息。通过计算各语义特征，识别适合拟合曲线的点集，将这些点映射到世界坐标系中，构建点云地图。闭环修正模块校正位姿估计误差和优化点云地图质量，最终输出全局点云地图。
天眼查资料显示，四川到达角科技有限公司，成立于2023年，位于成都市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本116.279万人民币。通过天眼查大数据分析，四川到达角科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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