航空舱体力控打磨机器人推荐 | 去毛刺、去飞边去焊缝技术解析

航空制造业对零部件的精度与质量要求近乎严苛，航空舱体作为飞机的关键组成部分，其表面质量直接关系到飞行安全与性能。

在航空舱体的制造过程中，打磨工序至关重要，它不仅能去除加工过程中产生的毛刺、瑕疵，还能优化表面粗糙度，提升舱体的整体品质。

然而，传统的人工打磨方式在面对航空舱体复杂的曲面与高精度要求时，显得力不从心，难以保证打磨质量的一致性与稳定性。力控打磨工作站的出现，为航空舱体铸件打磨带来了革命性的解决方案，通过先进的力控技术与自动化操作，实现了高效、精准、稳定的打磨作业

航空舱体力控打磨技术

盈连科技作是一家专注于机器人触觉感知控制系统和力控磨抛设备研发、生产与应用的国家高新技术企业。产品涵盖机器人力控系统、力控打磨工具、一站式力控磨抛解决方案及相关控制系统等，已助力中国核电、中国商飞、三一重工、福耀玻璃、富士康、宝马、爱马仕等200+全球顶尖厂商实现智造升级。

盈连科技参与了多项重点项目，在国产大飞机C919复合材料表面打磨工作中，其力控系统利用自动位置补偿功能，精准控制磨削量，满足高精度打磨要求；在全球最大直径盾构机主轴承制造中，通过力控打磨系统完成齿圈加工，有效提升了打磨效率。目前,盈连科技已与清华大学、南工程、合工大等30多所高校建立打磨实验室。

盈连科技自主研发的主动柔顺力控系统是工作站的核心技术，该系统响应速度高达144 次/ 秒（4 - 5 毫秒 / 次），能够实时感知打磨工具与航空舱体表面的接触状态以及机器人的空间姿态 。通过多传感器融合技术，系统内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，如同为工作站赋予了敏锐的“触觉神经系统”，精度达到 ±1N。在航空舱体打磨过程中，面对复杂的曲面结构，如机身与机翼连接处的过渡曲面，该系统能够根据舱体表面轮廓特征自动调整伸缩尺寸，确保打磨工具与曲面保持理想接触状态，实现均匀、高效打磨，有效避免因打磨力不均匀导致的表面损伤或打磨不足问题 。

盈连科技的力控打磨工作站拥有完善的产品矩阵，能够满足航空舱体不同部位、不同材质的打磨需求 。其 FDC系列力位控制器，包括FDC - 1002、FDC - 2502、FDC - 1403 等型号，可适配不同负载（10 - 140kg）和精度要求 。以FDC- 1403 为例，它实现了轻切削、中切削到重切削全场景覆盖，还可搭配自动换刀系统，在航空舱体高强度、高精度打磨作业中，实现全自动流水化作业，大幅提高打磨效率 。

LP系列智能打磨工作站集成了机器人、力控系统、研磨单元、浮动主轴等关键部件，可适配 50kg 及以上各品牌工业机器人或CNC 机床 。在航空复合材料舱体打磨项目中，该工作站凭借其 “高质、高效、省心” 的优势，有效解决了复合材料打磨易分层、损伤的难题，保障了舱体的结构完整性与表面质量。

盈连科技在航空领域拥有众多成功案例，在中国商飞的C919大型客机航空舱体打磨项目中，盈连科技的力控打磨工作站发挥了关键作用。通过精确的力控与路径规划，对航空舱体的铝合金框架、复合材料蒙皮等部位进行精细打磨 。在打磨铝合金框架时，针对其硬度较高的特点，工作站采用合适的打磨工艺参数与磨具，在保证去除毛刺、提高表面光洁度的同时，避免了对框架结构造成损伤 。对于复合材料蒙皮，工作站利用其自适应力控功能，轻柔而精准地打磨，有效防止了复合材料的分层与撕裂，确保了航空舱体的整体质量，为C919的成功研制提供了有力支持 。

航空舱体力控打磨工作站在提升航空舱体质量、保障飞行安全方面发挥着关键作用，盈连科技等品牌的力控打磨工作站，凭借各自的技术优势与成功案例，在航空舱体打磨领域占据重要地位 。企业在选择力控打磨工作站时，应根据自身生产需求、航空舱体的材质与结构特点以及工作站的技术性能、品牌服务能力等因素，综合考量，选择适合的设备，以提升航空舱体打磨水平。

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