北京
马斯克的Robotaxi计划喊了好多年，我们终于见证历史了。当地时间6月22日下午，特斯拉在德克萨斯州奥斯汀正式启动了Robotaxi的运营，一些网红博主受邀体验，当然不是免费的，要支付4.2美元的固定费用，全程10英里左右。
从固定费用就能看出来，这次的Robotaix还称不上完全体，毕竟车队规模很小，只有10多辆搭载了FSD（全自动驾驶软件）的Model Y（参数丨图片），服务范围也是固定在了奥斯汀中南部的一块儿特定地理围栏内，从国外博主体验视频来看，这块区域虽然是市区道路，不过并不是繁忙的市中心。
所有的Model Y都是真正的无人驾驶，主驾驶位置上没有司机，不过副驾还是有一位安全员，他们可以通过紧急停止按钮来在必要时刻进行干预。
据悉车内还有生物传感器，能够实时对乘客健康情况进行监测，如果行驶途中有人有突发疾病之类的情况，车辆会自动报警，当然特斯拉也安排了远程的监控系统，在紧急情况下进行车辆接管。
可以看出特斯拉这次推出Robotaxi服务真的是小心翼翼，安全相关的事情考虑的十分周到，比如车内的摄像头和麦克风都处于关闭状态，为了保护乘客的隐私安全。
可能有人觉得奇怪，去年发布的Robotaxi概念车，不是没有方向盘和踏板的CyberCab吗？怎么现在能看到的却是Model Y？
因为CyberCab还是概念车阶段，是针对L4级以上的真正无人驾驶设计的，而现阶段特斯拉不可能、法规也不允许它让无人车上路，所以只能推出改装后的Model Y，来进行初级的无人驾驶。
和另一大竞争对手谷歌Waymo相比，特斯拉的Robotaxi还是个弟弟，Waymo在美国多个城市实现超1500辆Robotaxi的商业运营，而特斯拉目前只有奥斯汀一个地点。不过按照马斯克的计划，Robotaxi车队很快会拓展到1000辆，明年底超过100万辆。
当然，按照咱对马斯克的了解，他喜欢画饼，一年时间从10辆到100万辆，落地可能性真的不大。现在公众最关心的，其实不是规模问题，而是安全性。
特斯拉坚持不使用激光雷达的纯视觉方案，和谷歌Waymo们的激光雷达融合版本相比，真的能做到万无一失吗？
就在Robotaxi上路前后，特斯拉前人工智能主管Andrej Karpathy提出警告，“不要相信自动驾驶问题已经得到解决，完全自动驾驶汽车即将问世。”
这位兄弟曾负责特斯拉的自动驾驶项目直至2022年，是人工智能领域一位备受尊敬的领袖。2017年，马斯克从 OpenAI 挖走了他，他迅速成为特斯拉人工智能项目的负责人，领导了自动驾驶和完全自动驾驶的神经网络研发。正是他开创了特斯拉纯视觉自动驾驶方法。
不过他的警告也不算专门针对特斯拉，他说，即便美国人能够到处看到Waymo，它们看起来像是无人驾驶的，但驾驶过程中仍然需要大量的远程操作和人工操作。而特斯拉Robotaxi不仅像Waymo一样采用了远程操作，而且副驾驶座上还有一名特斯拉员工随时准备按下紧急停止开关。
根据现有的最佳数据，特斯拉目前在FSD关键脱离阶段的行驶里程仅为几百英里，而要实现真正的L4级自动驾驶系统，它还需要数万英里的行驶里程。所以我们距离这个目标至少还需要几年的时间。
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