江苏
正在充电的“大头阿亮”机器人
凌晨时分，江苏无锡惠山区藕塘护理院4楼16床前，一位身高78厘米、有着萌萌大眼睛的养老机器人“大头阿亮”正在自动“查房”。它发现该床73岁的于爷爷离开病床已超过15分钟安全时长，于是立即向护士报警，并开始四处寻找。几分钟后，“大头阿亮”在休息室找到了“睡不着、散会心”的于爷爷。
“自从半年前引入‘机器人护工’后，它节省了我们60%的查房人力成本。”藕塘护理院相关负责人说，“大头阿亮”是国内首款养老机器人，通过物理“身体”与环境直接互动来实现感知、决策和行动。
在护理院内，“大头阿亮”每两小时巡逻一次，提醒护工给老人翻身、帮助老人打视频和网上购物等。当它发现异常时，会立即报备到家属的手机APP、护士台大屏，及时消除隐患。
“大头阿亮”的智慧化控制系统
“银发经济嫁接数字技术，需求高，前景广。”江苏艾雨文承养老机器人有限公司产品研发负责人钱凌杰说，从2019年起，企业就开始研发具身养老机器人，至今已迭代至4.0版。
得益于惠山区完备的机器人零部件制造能力，目前该款机器人已实现量产，售价为1.98万元/台。“由于实用价值、陪伴价值较高，且兼具可声控、可触控等优点，老年群体对该款养老机器人的接受度很高，仅去年就销售了数百台。”
为了给予辖区企业技术支撑，惠山区工信局积极对接国内名校资源，围绕智能传感、运动控制、算法仿真、具身智能等领域开展合作，筹备设立了机器人和智能装备产业融合创新中心、人工智能与机器人研究院等。
以艾雨文承养老机器人为例，在地方政府和企业科研团队的加持下，该公司已获得26项专利及软件著作权，平均每年有6项专利被转化。近年，“大头阿亮”还将增加仿生手臂，实现帮助老人端茶递药、开关窗帘等精细化“保姆”操作。
当前，惠山区正积极探索“未来场景+试点示范+推广应用”的全周期场景，带动一批人形机器人产业技术项目落地，并实现产业化。
在天奇自动化工程股份有限公司（以下简称“天奇自动化”）的车间内，一批人形机器人正在进行岗前培训，不久将被派往汽车、锂电池制造等工厂“打卡上班”。
“在精密装配场景中，面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，人形机器人通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保物体无损伤、无偏移。这正是人形机器人五指灵巧手在复杂工业场景中的优势。”正在做机器人数据的动作采集的天奇自动化人形事业部软件工程师缪圣义说，人手操作抓取零件等动作，经算法学习后，映射到人形机器人上，可强化其精确性。
去年7月，天奇股份与优必选科技联合推动人形机器人进入极氪汽车5G智慧工厂实训，实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。前不久，天奇股份具身智能机器人应用实训基地正式投用，成为国内首个参考汽车制造工况的机器人实训基地。
“截至目前，公司已为近20家客户提供机器人应用解决方案。”天奇自动化相关负责人表示，下一步，企业将开发车身擦拭打蜡、组合件卡接、底盘螺栓拧紧等场景，今年下半年将向10家整车工厂交付机器人“工人”。
4月底，首届具身智能机器人运动会在无锡惠山区举行。今年以来，阿童木机器人研发生产基地项目、工业具身智能机器人研发智造中心项目、无锡市人工智能与机器人研究院等重点项目进展顺利。今年一季度，惠山区人形机器人产业列统企业8家，产业规模达2亿元，同比增长39.7%。
“目前，我们还在研究制定《惠山区人形机器人产业集群2025年工作要点》，推动人形机器人多场景应用、规模化应用，加快推动人形机器人产业创新发展。”惠山区政府相关负责人表示。
本文来源：文/图 人民网 周梦娇
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