北京
金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，阿波罗智能技术（北京）有限公司申请一项名为“参考线生成方法、自动驾驶方法、装置、设备及车辆”的专利，公开号CN120122659A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本公开提供了一种参考线生成方法、自动驾驶方法、装置、设备及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：针对处于道路中目标区域处的至少一个障碍物，根据障碍物在历史时段内的第一运动参数，确定障碍物的类别，障碍物的类别表征障碍物与目标车辆之间的相对关系；在至少一个障碍物包括属于目标类别的目标障碍物的情况下，针对目标车辆的位置确定的多个候选结点中的任一候选结点，根据目标障碍物的历史行驶轨迹和候选结点的第二运动参数，确定候选结点的总代价值；根据利用多个候选结点各自的总代价值确定的目标结点，确定目标区域参考线；其中，目标区域参考线用于规划目标车辆的目标行驶轨迹。
天眼查资料显示，阿波罗智能技术（北京）有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本8000万美元。通过天眼查大数据分析，阿波罗智能技术（北京）有限公司参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息1611条，专利信息914条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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