北京
金融界2025年5月30日消息，国家知识产权局信息显示，北京数字绿土科技股份有限公司、成都绿土智途科技有限公司、武汉绿土图景科技有限公司申请一项名为“一种3D高斯的弱纹理补偿及密度控制重建方法”的专利，公开号CN120070752A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本发明公开了一种3D高斯的弱纹理补偿及密度控制重建方法，首先使用Colmap框架恢复相机位姿P从而得到的第一稀疏点云数据与激光点云数据合并，解决稀疏点云可能存在的空缺问题，尤其是在环境光照不足或纹理缺失的区域，并利用激光点云的深度信息为高斯椭球提供更准确的位置信息，减少漂浮物的出现；基于激光点云数据和相机位姿P生成深度图像，得到深度值Z与激光点云数据和影像数据进行融合，确保高斯椭球在空间中的合理分布；并通过动态阈值和体素内点数限制策略，减少密集区域内过多的高斯分布，从而降低训练成本和渲染压力；尤其是应用体素内点数限制及动态阈值剔除策略，降低了高斯的密度，使得密集处的椭球减少，降低训练成本和渲染压力。
天眼查资料显示，北京数字绿土科技股份有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本1800.8756万人民币。通过天眼查大数据分析，北京数字绿土科技股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目642次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息239条，此外企业还拥有行政许可5个。
成都绿土智途科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都绿土智途科技有限公司专利信息17条，此外企业还拥有行政许可1个。
武汉绿土图景科技有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉绿土图景科技有限公司专利信息104条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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