山东
5月24日，第十七届山东省大学生科技节山东省大学生智能技术应用设计大赛“机器人与智能控制”赛项决赛，在济南创新谷西城软件园圆满落幕。传媒学院计算机应用技术专业三支学生团队凭借“柔性生产线物料分拣机器人”“无人机-AGV协同仓储系统”“智能垃圾分类与压缩系统”三项创新作品参与此次比赛，他们以匠心设计、卓越技术与拼搏精神，充分展现新时代大学生的科创风采。
传媒学院三支学生团队紧扣“工业智能化”发展需求，围绕智能制造、绿色物流、环保科技三大方向，以“工匠精神”不断打磨细节、攻关备战。在硬件选型上，深度挖掘信捷电气产品的技术优势，如XC3-24T-E PLC的晶体管输出特性、高速计数功能与扩展通讯能力，为系统稳定性与扩展性奠定基础；在软件设计中，结合ROS开源生态与Python/Blockly双模式编程，极大提升了算法灵活性与教学适配性，最终打造出三项优质创新作品参加省赛角逐。
“柔性生产线物料分拣机器人”项目，针对传统人工分拣效率低、误差率高的痛点，采用信捷XC3系列PLC与伺服系统，结合YOLOv5视觉识别技术，实现±0.02mm的精准分拣。其创新设计的动态路径规划算法与模块化硬件架构，使系统可快速适配多品种小批量生产需求，分拣效率达180件/分钟，较传统方式提升50倍。
“无人机-AGV协同仓储系统”构建了三维立体物流网络，通过信捷PLC集成多协议设备，实现无人机高空盘点与AGV地面搬运的协同作业。系统采用强化学习算法优化动态路径规划，吞吐量提升400%，能耗降低62%。创新设计的跨层接力搬运模式与5G-TSN混合通信方案，显著提升了仓储响应速度与空间利用率。
“智能垃圾分类与压缩系统”聚焦工业垃圾处理难题，融合AI视觉识别、信捷PLC控制与液压压缩技术，推动分类准确率达92.3%，压缩率超58.7%。通过自适应压缩策略与边缘计算优化，系统能耗降低18%，并支持云端数据管理，为环保政策下的工业垃圾精细化处理提供了高效解决方案。
本次比赛，不仅是技术的比拼，更是匠心的传承。参赛学生代表刘晓政表示，备赛过程虽历经挫折，但获得宝贵经验，比赛中每个挑战都是成长机会。未来，传媒学院将持续推进“以赛促学、产教融合”，助力学生成长为具备创新精神与实践能力的复合型人才。
撰稿：汤春华
图片：汤春华
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