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马斯克最近多少有点郁闷。
今天，SpaceX星舰第九次测试飞行任务遭遇“滑铁卢”，火箭第一级助推器发生爆炸，第二级飞船失控，二百多万网友在线围观。
图 | 星舰第九次试飞开始（来源：SpaceX）
而他的人形机器人 项目，近日也被自家前高管公开“泼冷水”，成为热议的焦点，人形机器人产业化问题又被摆上了台面。
01
自家前高管拆台
这位吐槽的前高管名叫克里斯・瓦尔蒂，曾经是特斯拉Optimus项目的负责人。他接受媒体采访时公开打脸马斯克，直言Optimus不太适合在工厂干活。
给出的理由倒也很实在，工厂里大多数都是高度重复的工作，效率全看速度，但Optimus的结构设计并不利于快速完成这些任务。在他看来，自己公司Mytra开发的板状机器人，在工厂场景里反而更高效实用。
图 | Optimus机器人在工厂干活（来源：Tesla）
说到这就有意思了，这个Mytra正是他2022年从特斯拉离职后创办的公司。他们家的机器人走的是 “非人形”路线，采用扁平化结构，能够向任何方向移动，还能用类似笼子的 “单元格” 结构在仓库间运货。瓦尔蒂就觉得，和人形机器人相比，他的这种机器人结构要简单得多。
图 | Mytra的“板状”机器人（来源：Mytra）
不光他这么想，谷歌联合创始人谢尔盖・布林也心存质疑。在Google I/O开发者大会上，主持人问到对人形机器人的看法时，布林直接说自己不太热衷。他认为人类过度执着于仿生形态，忽视了AI通过仿真训练适应多场景的能力。
02
量产加速，价格或比车便宜
尽管遭遇质疑， 仍坚持Optimus的商业化路径。
他曾在社交媒体平台上说，2025年底要在工厂安排数千台Optimus上岗，让他们干搬运、装配等重复性工作，2026年正式对外销售。
他还放话，要把Optimus的生产成本控制在2万美元以内，比Model 3还便宜！真要是这价格估计能给现有工业机器人市场带来不小冲击。
马斯克甚至预测，未来Optimus的数量可能达到人类的一半，成为特斯拉估值的核心支撑。
通过公布的技术演示视频，我们可以看到Optimus确实在不断进步。
在2025年5月13日晚， 官方微博发了段擎天柱“跳舞”视频，并表示其人形机器人优化“仿真到现实”（Sim-to-Real）的训练代码，通过强化学习完成训练。
现在的Optimus机器人已能完成分拣电池、插入托盘这些精细活，还会自我纠错，主打一个智能。它的行走速度提升30%，达到每秒0.6米，二代产品速度更猛，能到8公里/小时，负载能力也有20公斤，深蹲、捏鸡蛋这些复杂动作也不在话下。
特斯拉的优势在于把自动驾驶技术迁移了过来，FSD芯片1 PFLOPS的算力能支持实时3D环境建模与路径规划，三颗Autopilot摄像头结合力传感器与红外传感器，可实现毫米级操作精度，这技术实力还是在线的。
03
车企扎堆入局，是真需求还是跟风？
眼下， 赛道正成为全球车企较量的“新战场”。
不光特斯拉在赌，宝马、比亚迪、小鹏这些车企也纷纷入局，试水人形机器人。
车企做机器人倒是有优势。汽车行业对自动化的高需求使其成为天然试验场，一方面，工厂本身已高度智能化，人形机器人的引入可进一步提升柔性生产能力；另一方面，车企在供应链管理、大规模制造上的经验，能为人形机器人的量产提供支撑。
2025年被看作是 "人形机器人商业化元年"，工业场景率先落地，服务与家庭场景逐步渗透。但现实是，大规模产业化还得突破技术、成本、场景这三大瓶颈。就像马斯克自己说的，Optimus离理想状态还有很长的路要走。
从实验室到工厂，可不是喊几句口号就能实现的。毕竟，工厂不是科技秀场，而是效率与成本的修罗场。在这场全球竞速中，谁能率先突破瓶颈，谁才能占据先机。
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